船舶智能化研究现状与展望

智能化是船舶发展的重要方向。船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低秏、更安全和更环保。从大数据、信息物理系统、物联网三个方面介绍了船舶智能化的主要特征。从船舶智能航行和船舶智能管理与服务两个方面分析了船舶领域智能化现状和展望。船舶智能航行方面,探讨了综合船桥系统和无人驾驶的发展方向;船舶智能管理与服务方面,分析了水路ITS、交通流理论和数据分析方法的最新发展,并提出了基于可视分析解决船舶管理大数据处理的流程。     

合肥地铁更新统黏土崩解特性试验研究

针对合肥地铁更新统黏土崩解特性,采用室内模拟,进行天然、风干、烘干三种不同状态下的浸水崩解试验,研究崩解性与土体失水程度的关系。试验研究结果表明:失水越多,失水过程越剧烈,崩解量就越大,崩解速率就越大;而土体风干后浸水崩解过程可分为三个阶段:初期的慢速崩解,中期的快速崩解和后期的慢速崩解。     

高速公路交通工程系统施工质量控制

以工程实践为依据,总结了高速公路交通工程施工中常出现的问题,从交通安全设施施工质量控制和管理设施施工质量控制两方面阐述了施工过程中的质量控制手段及重点.     

舟山港域码头群协同运营的障碍分析与解决方法

近年来尽管舟山港发展迅速,但港口总体竞争力不强,一个很重要原因是码头群之间缺乏良好的协同运营机制。分析舟山实现码头协同运营的障碍,在此基础上提出将MAS应用到码头间的协同运营,并阐释其可行性与必要性,最后对MAS在舟山港域码头群实行协同运营的方法进行探讨。     

基于分数低阶统计量的卡尔曼滤波目标跟踪算法

针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声,可以采用α稳定分布建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得基于分数低阶统计量的Kalman滤波目标跟踪新算法(FLOS-KF)。仿真验证了FLOS-KF滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的跟踪效果。     

《十二五》“863计划”电动汽车重大项目已启动

《十二五》国家科技部“863计划”现代交通技术领域电动汽车关键技术与系统集成（一期）重大项目课题（以下简称《十二五》863计划）已启动。这次《十二五》“863”计划共设立31个课题方向,安排77个课题。国拨经费7．38亿元人民币,课题时间从2011年1月～2013年12月止,至2010年12月课题申请已结束。目前进入专家组评估阶段。     

ESC与再生型制动在混合动力车上的集成

再生型电子控制性稳定系统（Electronic Stability Control-Regenerative,ESC-R）是一个模块化的制动系统,可用于各种结构的混合动力车。ESC-R通过电机回收制动能量,也可以与转向扭矩控制等电动转向系统集成,提高车辆的整体安全性。     

微机电系统在船舶航姿测量系统的应用

航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件,通过采集船舶的角速度得到姿态角,该测量方式的动态特性好,但存在成本高、集成度低、自动化程度低等问题。随着嵌入式芯片和微机系统的发展,基于嵌入式处理器的船舶航姿测量系统被开发出来,该类型的航姿测量系统具有精度高、功耗小和自动化程度高的优点,应用越来越广泛。本文基于嵌入式芯片,设计和开发了基于微机电系统的船舶航姿测量系统,并对该系统的结构组成和工作原理进行介绍。     

我国首列自主系统集成A型地铁车辆竣工下线

<正>2008年9月13日,首列深圳地铁一号线(续建)车辆在南车株洲电力机车有限公司竣工下线。这是首个由中国企业自主投标、自主研制、具有自主知识产权的A型地铁车辆项目,它标志着我国成功实现了世界最高端地铁车辆技术的自主系统集成并产业化,打破了西方跨国公司在A型地铁车辆领域的垄断地位,为我国城轨车辆产业化升级奠定了坚实的基础,成为我国城市轨道交通装备国产化过程中的一个里程碑。     

浅谈涂装喷涂机器人换色系统及影响

从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统,并结合现场生产实际情况,总结分析换色效果影响因素,介绍换色产生的问题解决方案。