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71.
基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题,它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。 相似文献
72.
为了提高船舶维护效率,提出一种多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测方法。根据故障状态下的信号频率,使用小波变换法提取故障信号特征参数作为蚁群算法优化BP神经网络输入,实现多发故障诊断,并通过DS证据理论完成多传感器数据融合,得出故障诊断结果。实验结果表明,该方法可通过多传感器融合判断出船舶机电系统故障类型,即使一种传感器出现故障也不影响诊断效果,诊断船舶机电系统多发故障平均准确率高达97.02%,能够实现较为精准的船舶机电系统多发故障监测。 相似文献
73.
ZHAOGuo-liang MENGHao 《船舶与海洋工程学报》2004,3(2):63-68
The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests. 相似文献
74.
75.
结合近几年江苏省高速公路在交通工程实施中遇到的具体情况,论述如何根据道路运营管理需求在初步设计后对交通工程系统进行有针对性的二次优化设计。 相似文献
76.
77.
交通信息物理系统及其关键技术研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,以实现对物理系统的精确认知和有效控制的特点,将CPS概念引入交通系统,对交通信息物理系统(T-CPS)进行了研究.通过分析ITS与CPS的现状,并结合交通系统的特点,构建了T-CPS基本架构,诠释了T-CPS各层次的功能及特点,并对T-CPS和ITS进行比较,讨论了T-CPS的若干关键技术,同时给出T-CPS的实施思路与应用展望.研究结果表明:T-CPS的研究正符合交通物理对象及环境与交通信息空间深度融合的需要,将为下一代ITS发展提供理论支撑. 相似文献
78.
79.
为了描述或确定海图上某一点的位置及属性。必须要先确定海图所采用的坐标系统。文章主要介绍了目前我国海图常用的坐标系统,各坐标系统之间的区别及转换关系。 相似文献
80.