输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

DC gain analysis of scaled CMOS op amp in Sub-100 nm technology nodes: A research based on channel length modulation effect

Metal-oxide-semiconductor field effect transistor (MOSFET) intrinsic gain degradation caused by channel length modulation (CLM) effect is examined. A simplified model based on Berkeley short-channel insulator-gate field effect transistor model version 4 (BSIM4) current expression for sub-100 nm MOSFET intrinsic gain is deduced, which only needs a few technology parameters. With this transistor intrinsic gain model, complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) operational amplifier (op amp) DC gain could be predicted. A two-stage folded cascode op amp is used as an example in this work. Non-minimum length device is used to improve the op amp DC gain. An improvement of 20 dB is proved when using doubled channel length design. Optimizing transistor bias condition and using advanced technology with thinner gate dielectric thickness and shallower source/drain junction depth can also increase the op amp DC gain. After these, a full op amp DC gain scaling roadmap is proposed, from 130 nm technology node to 32 nm technology node. Five scaled op amps are built and their DC gains in simulation roll down from 69.6 to 41.1 dB. Simulation shows transistors biased at higher source-drain voltage will have more impact on the op amp DC gain scaling over technology. The prediction based on our simplified gain model agrees with SPICE simulation results.     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

DWL-48连续走行捣固稳定车控制系统分析

对DWL-48连续捣固稳定车的捣固装置控制系统进行分析,认为控制策略的滞后是导致设备现场使用故障的重要原因。以捣固架提升与下降控制为例,提出基于BP神经网络的捣固装置控制系统的设计思路。     

柴油机故障的参数振动诊断

多参数诊断能较充分利用故障信息，从而提高故障诊断的准确性。作者在分析缸盖喷油－燃烧区段加速度响应信号特征的基础上，提取出诊断特征参数，并用这些特征参数对柴油机工作过程故障进行灰色诊断（Ａ型关联度分析）。实践表明，特征参数的选取方法是合理的，灰色诊断具有较好的故障分辨能力。     

某型城际动车组列车网络控制系统

列车网络控制系统是动车组的神经系统和指挥中枢,它实现各子系统信息传输共享,完成动车组的逻辑控制、信息监视和故障诊断等功能。某型城际动车组列车网络控制系统通过自主研发,以DTECS网络为技术平台,满足了列车对网络控制系统性能要求。     

故障码的正确使用

随着电控技术在汽车上的广泛应用,现代汽车已成为一个比较复杂的机、电、液一体化的控制系统。由于各种传感器和执行机构的种类和数量繁多,汽车的电路十分复杂,因此对汽车电控系统的故障诊断与维修提出了更高的要求。电控系统除了完成对发动机集中控制(ECCS)、自动变速器控制(EAT)、制动防抱死控制(ABS)等功能外,还具有故障自诊断功能。它大大简化了繁琐的诊断过程,有的放矢,使电控系统的故障诊断与维修变得快捷方便,为现代汽车维修提供了一把金钥匙。 在电控发动机正常工作时,故障自诊     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

控制系统自动设计中的自然语言理解

实现自然语言的机器理解是控制系统自动设计成败的关键．论文引入了利用自然语言理解技术实现人机交互的设想，提出一种基于分层结构的自然语言理解的黑板驱动模型，介绍语义的机器理解方法，并对匹配样本的选择与被匹配、黑板控制策略等关键技术的实现方法作了说明．应用表明，这些方法可以有效提高控制系统自动设计的智能化和设计效率，缩短设计周期．