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171.
装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。 相似文献
172.
《铁道标准设计通讯》2016,(9):137-140
针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。由理论分析和跑车试验可以看出,组合定位方案和数据处理方法可以有效实现现代有轨电车在全部运行线路上的跟踪和定位。 相似文献
173.
基于TDOA的列车无线定位方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
《铁道标准设计通讯》2016,(7):154-158
针对目前铁路列车定位普遍存在的只能点式定位、精度不高、大量设立轨旁设备等问题,结合时差定位法(TDOA)定位精度高、抗多径能力强等特点,提出一种基于TDOA的三基站列车无线定位方法。建立列车位置与基站间距离的非线性方程并利用牛顿迭代法求解。仿真结果表明,该定位方法能满足列车定位的需求,牛顿迭代法对误差较大的定位点优化效果明显,较之经典的CHAN算法有更高的定位精度。此外,无线定位方法可提高运营效率、降低运行成本,是一种比较有效的列车定位方法,可为列车定位提供有益的参考。 相似文献
174.
175.
移动闭塞列控系统集成列车定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析单一的列车定位技术优缺点和不同闭塞方式列控系统列车定位要求的基础上,指出应该采用列车集成定位技术。重点介绍一个实用移动闭塞列控系统集成列车定位技术的组成、定位流程及其应用效果,说明如何应用集成技术手段,综合各单一的列车定位技术的优点,实现互补、冗余和多信息,从而使在定位精度、实时性、安全性和可靠性等方面满足移动闭塞列控系统的列车定位要求。 相似文献
176.
It has been previously evidenced that global positioning system (GPS) data can be used to distinguish passenger cars from delivery trucks. In this paper, a machine learning approach is proposed to use GPS data to identify multiclass vehicles, including passenger cars, single unit trucks, and multi-trailer trucks. The method is acceleration and deceleration-based since it considers the variations of acceleration and deceleration as the most effective features to classify vehicles. The overall classification result for the three vehicle classes is about 75%. The major challenge is to distinguish single unit trucks from multitrailer trucks due to their somewhat similar mobility patterns. The paper also explores the impacts of GPS sampling frequency on vehicle classification. It is found that the proposed multiclass vehicle classification can be reasonably conducted if the data are collected frequently enough (i.e., every five seconds or more frequently) to capture the major acceleration and deceleration processes. The proposed method can be considered as a low-cost and non-intrusive approach to collect vehicle class information and to potentially supplement the existing classification schemes in urban areas. 相似文献
177.
为有效改善盾构隧道内施工人员个体作业环境,降低施工人员个体作业温度和接触噪声,通过调研、系统总结、软件建模等方法,分析隧道内高温及噪声对作业人员身心健康的影响,从设备设计依据、应具备的主要功能、关键技术参数、设计方案比选、总体方案设计、工作原理等方面对个体降温防噪设备进行设计研究,研发一种盾构法施工隧道作业环境个体防护设备。该设备由特制防护服、轻量化定位通信制冷器、降噪耳机、小型便携式电源等组成,创新性地将降温、防噪、通信及定位功能结合起来,实现个体防护设备功能的多样化和实用化,特别适用于具有作业人员少、粉尘含量低等特点的盾构法施工隧道。 相似文献
178.
利用卫星导航系统能够全天候实时地得到较为准确的位置,通过得到的相对位置可计算出船舶航向,为船舶提供一种获得航向的新方法。实验证明,利用实时的相对位置求解船舶航向是可行的。 相似文献
179.
180.
根据深海石油平台支援船(OSV)的特点,研究了风、浪、流、推进器和舵的数学模型,并用MATLAB里的M文件对船舶的回转运动以及在风浪流作用下的运动进行了仿真,结果与实验一致,验证了数学模型的合理性. 相似文献