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51.
针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
52.
胡玉强 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(2):60-62
对于金融法体系的构建,学者们的观点不一。很多学者提出了金融法的体系,但是认识有所不同。对金融法体系的构建存在的偏差,原因在于很多学者忽视了或者说是错误理解了法学体系和法律体系的区别。我们应当分析法学体系和法律体系的区别,认识到对金融法的体系不能简单的固定,只能是随着社会的发展和时代的进步而不断地加以完善。 相似文献
53.
针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。 相似文献
54.
铁路地理信息系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。 相似文献
55.
沈伟俊 《电力机车与城轨车辆》2003,26(4):60-61,74
通过介绍上海地铁运营有限公司车辆分公司计算机网络的组建和企业管理信息系统的开发和应用,阐明了企业计算机网络建设和计算机信息管理系统在地铁车辆管理中的重要性。并对轨道交通企业中建设网络和开发管理信息系统需要重视的几个问题及其解决的方法作了探讨。 相似文献
56.
本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中,以集装箱起重机为控制对象,用单板机作为控制器,通过传感器,驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制,并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。 相似文献
57.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
58.
合成脂肪酸废水的厌氧处理 总被引:2,自引:0,他引:2
对合成脂肪酸废水首先采用氧化钙处理,使其浓度降低到3000mg/L以下,再采用中温厌氧生物处理。在平均水力停留时间为5天时,废水的CODCr去除率达79.1%,沼气产率为0.41NM3/kgCoDCr试验还发现,的存在失使厌氧发酵的pH值上升。 相似文献
59.
分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值,并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。 相似文献
60.
铅锌选矿废水治理技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过对甘洛县境内的铅锌选矿废水的测试、分析以及治理工艺路线的研究,提出了一套高效、简便、可行经济的铅锌选矿废水治理技术方案,对其中的主要工艺单元设计参数进行了特别研究。 相似文献