城轨车辆车控制动系统和架控制动系统防滑控制对比分析

为比较城轨车辆车控制动系统和架控制动系统在防滑控制方面的差异,详细分析车控制动系统和架控制动系统的防滑控制原理.从系统构成、控制软件、参考速度准确性和安全完整性等级等4方面,比较车控制动系统和架控制动系统的防滑控制功能,分析车控制动系统防滑安全功能安全完整性等级比架控制动系统高的原因.     

船舶焊接末端受电抖振及其电频细化研究

船舶焊接领域中,钢板等焊接不可避免的会产生焊接残余应力,针对这一问题,文章通过分析焊接机器人焊枪末端受电抖振及其扰动等影响来揭示其响应规律。首先通过搭建的焊接模型阐明焊接过程动力学特性,然后研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力及电源频率等参量之间响应关系,并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真,得到电频变化与电弧力的对应规律。研究表明,焊接电源频率的有效细化有利于末端焊枪焊接运动过程的平稳,且发现最优焊接电源频率在10HZ邻域时焊枪末端动态振动最小,通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动,在一定程度上降低残余应力大小,有利于船舶焊接表面质量的提高。     

动力总成刚体惯性参数的识别方法研究

动力总成刚全惯性参数的精确确定是悬置系统没计的前提之一，在分析现有方法的基础之上，提出了一种基于线性无阻尼支承系统的刚体惯性参数识别方法。该方法采用三维刚度已知的线性弹簧作为支承，不增加系统的未知数个数：通过合理选择支承弹簧刚度，采用该方法可使动力总成的刚体振动模态频率尽量低，以避免动力总成弹性模态对激振试验测量结果的影响，通过实例证明了该方法的实用性和可靠性。     

多层前向神经网络在电动转向系统中的应用

针对电动转向系统助力特性存在非线性的特点,应用多层前向神经网络,对电动转向系统全车速下的助力特性进行拟合。文中设计了多层前向神经网络结构,并采用基于综合目标函数的二阶学习算法对其进行离线学习,最后在电动转向综合试验台上实现在线控制。系统实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区。     

基于回流电感应电源的研究与应用

利用电气化铁路架空回流线与大地间的电位差研制的高压感应电源,有效地解决了铁路沿线尤其是隧道内对交流电源的需要,使一些智能监控设备得以在铁路沿线安装使用。介绍回流电感应电源的工作原理、技术参数、性能特点。     

广州地铁柔性接触网检测问题分析

接触网动态检测是确保地铁正常运行的一项重要技术措施,使用检测车对地铁柔性接触网进行预防性检测,对地铁列车正常取流和预防断电事故有着非常重要的作用。对地铁柔性接触网检测车工作过程中存在的问题进行理论分析,并提出具体解决办法。     

自动闭塞区段增设接近离去停电表示电路

用继电器的空闲接点组成停电表示电路。当车站设备停电时,在控制台上给出区间的占用表示,便于人员监督列车的运行。     

城际客运专线ATO车-地通信应用方式探讨

珠三角城际铁路信号系统将在既有国铁CTCS列控系统基础上扩展ATO功能,以满足新的城际客运专线运营需求。简要说明列控系统方案,研究扩展ATO功能新增的车-地通信需求,对可选择的不同车-地通信方式特点进行介绍,最后提出城际客运专线ATO车-地通信宜采用不同应用方式相结合的建议。     

广州地铁1号线联锁采集电路的技术改造

广州地铁1号线的信息采集STEKOP板在故障时,会错误导致轨道电路全区红光带,极大地影响了运营效率。针对这一情况进行技术改造,最终在保证安全的情况下,克服了这一问题,提高了地铁运营效率。     

一种信号设备电源远程监控系统的设计与实现

为实现远程实时查询信号设备电源的供电情况并能接通/切断信号设备电源,设计了一种信号设备电源远程监控系统。该系统以ARM处理器为核心,通过TCP/IP协议与监控中心的服务器进行远程数据交换;执行机构采用智能断路器的方式实现闭合/断开信号设备电源,支持本地手动控制和远程遥控2种操作方式。