“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

复杂海域条件下大跨悬索桥钢箱梁安装关键技术

浙江秀山大桥主桥为主跨926 m的双塔三跨连续钢箱梁悬索桥,全桥加劲梁共分89个安装节段,标准节段吊装重量212.6 t,最大吊装重量247.1 t.桥址处地理环境复杂、海洋环境恶劣,钢箱梁安装难度大.根据现场实际情况,钢箱梁中跨由跨中向桥塔方向对称吊装,两岸边跨由锚碇向桥塔方向对称吊装,先合龙中跨再合龙边跨.施工过程...     

船舶电气安装工艺分析

文章结合在造项目船的作业情况,对船舶电气舾装件的安装、电缆敷设的工艺应用等进行了分析研究,并提出优化建议,以提高电装生产效率.     

钢绞线斜拉索在狭窄空间内的特殊张拉工艺

对于塔内空间极其狭窄的斜拉桥，其斜拉索安装、张拉等极其困难。以贵州省某斜拉桥为例，介绍一种特殊、简便、高效、经济的斜拉索张拉施工方法，可以较好地解决因塔内空间狭窄而导致不便开展斜拉索相关工序的难题。     

高速公路边坡防护中预应力锚索施工探讨

以某高速公路边坡预应力锚索施工为例,提出预应力锚索在路基边坡中的施工技术,详细总结了其施工工艺流程及施工注意事项.     

吊具垂缆防打结技术的研究

吊具垂缆是吊具各机构电源及信号、也是吊具状态信号反馈至PLC的唯一通道.为防止吊具垂缆打结和出筐,发生意外损坏,进行了改革.通过分析找出故障原因,采用增加垂缆筐高度的方法,取得良好效果.     

自锚式悬索桥合理成桥索力探讨

基于三元构件之斜拉桥合理成桥状态确定的思想,给出刚性支承连续梁法和最小弯曲能量法确定自锚式悬索桥合理成桥索力的思路,讨论落架方式对成桥索力的影响,并以佛山平胜大桥为例,进行实桥分析计算。     

碳纤维复合材料索斜拉桥的设计与测试

为了解碳纤维复合材料（CFRP）索斜拉桥的结构性能、施工技术以及长期性能,进行了中国首座CFRP索斜拉桥的设计和应用研究。阐述了该桥主要部件的设计要点,采用有限元法分析了其整体受力性能;结合该桥的建造,研究了中等长度CFRP拉索的制备工艺和安装工艺;根据施工过程仿真分析结果,提出拉索的张拉方案,并在拉索张拉期间,对主梁、主塔及拉索进行了全面的测试。测试结果表明,测试值与理论值吻合良好,CFRP拉索中各根筋材受力均匀性很好。该桥在建造期间的测试、分析以及经过2年多的使用充分表明,CFRP拉索在中国斜拉桥上的初次应用是成功的。     

武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍吊装

介绍武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍采用架桥机主梁和起重台车等组成的安装吊架进行吊装施工的情况。该吊架受力稳定、易于操作、节约时间，为主索鞍吊装施工提供了参考方案；吊架的使用同时改善了塔顶门架在悬索桥上部结构安装施工中的受力条件，有利于塔顶门架的方案比选。