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12.
舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求. 相似文献
13.
邓世舜 《铁道标准设计通讯》2003,(2):10-12
道岔护轨及辙叉部分是道岔工作的难点 ,护背距离、查照间隔即 48— 91不易控制 ,尤其是 91不易控制。岔枕由于经常改道 ,道钉眼孔扩大 ,持钉能力差而造成失效。分体式辙叉拉杆的研制 ,从根本上控制了 48—91。 相似文献
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15.
高速动车组定位转臂载荷谱分布特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选定动车组轴箱装置中的定位臂作为研究对象,采用准静态法对其进行载荷识别。建立国产某型号动车组轴箱定位转臂的有限元模型,并分析计算得到定位转臂的准静态传递系数。以该型动车组在我国某线路上运行的实测结果为基础编制载荷谱,并研究分析其载荷分布特征。 相似文献
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为了计算绞吸式挖泥船绞刀刀臂在不同工作状态下所受到的载荷作用,引入二维切削理论,对绞刀刀臂所受到的载荷进行分析和研究.根据各参数之间的关系,用MATLAB软件来实现载荷的计算,并用ANSYS对切削过程进行分析,证明计算受力时引入二维切削理论是可行的. 相似文献