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21.
22.
为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真. 相似文献
23.
散装水泥船水泥滑移附加倾侧力臂分析 总被引:1,自引:0,他引:1
散装水泥的颗粒大小、堆装形式和休止角等与普通大宗散货(如煤、黄砂、砂石等)不同,其滑移特性对稳性存在不利影响。对散装水泥船的水泥滑移进行了研究,提出了滑移附加倾侧力臂计算方法,为保障内河散装水泥船的稳性安全提供了确实可行的方法。 相似文献
24.
对CRH1型动车组转向架定位转臂检修过程中存在的定位转臂节点孔划伤及橡胶节点压装后的对称度超差问题进行了分析,并提出了有效的解决措施。 相似文献
25.
粘弹性饱和土体中半封闭圆形隧洞的稳态响应分析 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Biot波动方程,引入更符合工程实际的半透水边界条件,研究粘弹性饱和土体中半封闭圆形隧洞的稳态响应。得到隧洞边界作用轴对称荷载和内水压力条件下的应力、位移和超孔隙水压力解,并进行隧洞衬砌渗透性参数和土体粘滞阻尼系数对稳态条件下隧洞应力、位移和超孔隙水压力幅值影响的算例分析。结果表明:渗透性参数对隧洞稳态响应的影响在内水压力条件下比在轴对称荷载条件下大;内水压力引起的隧洞径向位移幅值比轴对称荷载小;粘滞阻尼系数越大径向位移幅值衰减越快。 相似文献
26.
汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化 总被引:3,自引:0,他引:3
利用多刚体系统动力学中的R-W方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算,编制了断开点位置优化设计程序,与传统的平面作图法和平面解析法相比,考虑了更多的因素,并根据实际需要加入了权重函数,使计算结果更符合实际情况。 相似文献
27.
石瑞霞 《铁道标准设计通讯》2019,(3):138-142
通过钢结构表面防护方案研究、试验验证和运营线路试挂的方式,构建典型海洋大气环境下接触网钢腕臂的表面防护涂层体系,以保证接触网钢腕臂定位装置在可能的高温、高湿、高盐、污秽粉尘等多因素耦合环境,如近海、濒海、沿江、热带或亚热带山区等环境中在役寿命延长至15~20年。研究表明:(1)接触网钢腕臂定位装置长效防护涂层体系为热喷涂层+环氧封闭层组合的复合涂层体系;(2)所有钢腕臂组件均采用热喷涂涂层作为防护的基础层;(3)管件类外壁及精细零部件涂层体系采用高铝锌热喷涂涂层+双金属环氧封闭涂层;(4)管件内壁采用灌涂环氧涂料。 相似文献
28.
赵帅 《城市轨道交通研究》2017,20(10)
针对广州地铁6号线直线电机车辆原设计中没有对集电靴靴臂进行绝缘处理的问题,综合考虑6号线车辆基本技术条件和车辆限界等因素,提出了在集电靴靴臂表面刷涂绝缘磁漆进行绝缘处理的方案。通过对所选TJ1357-6H级晾干型表面绝缘磁漆性能参数的分析,并制作样本对绝缘漆的厚度、绝缘性能和附着力进行测试,最终形成了可执行的方案。目前,广州地铁根据该方案的思路已完成了6号线车辆集电靴靴臂绝缘改造,运用效果良好。 相似文献
29.
介绍某(114.75+229.5+114.75)m钢桁柔性拱钢桥的架设方法与配套施工装备设计。该钢桥共有两座,一座主跨跨越高速公路,另一座主跨跨越河流。跨越高速公路者不允许在桥下设置临时支墩或进行吊装作业,跨越河流者在桥下设置临时支墩既困难也不经济。所以提出采用专门的塔吊提升站+架梁动臂吊机进行对称悬臂拼装架设方案。阐述了架设方案设计及配套施工装备设计,尤其是架梁动臂吊机的设计要则。 相似文献
30.
接触网定位器辅助列车定位技术 总被引:4,自引:1,他引:4
对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法.该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差.为避免背景障碍物的干扰,在接触网定位器检测中采用检查窗技术.这种辅助列车定位技术可大幅度减少地面应答器的数量和提高列车定位的精度. 相似文献