浅谈汽车氧传感器故障检修

汽车氧传感器故障会对发动机的工作、汽车的经济性及大气环保造成很大的影响。本文叙述常见氧传感器的工作原理，由氧传感器引发的故障实例，介绍检测与维修方法。     

基于误比特率计算的三维Ad Hoc传感器网络连接性分析

网络连接性是在设计与仿真Ad Hoc传感器网络时需确定的重要基础性问题，本文从通信路由中误比特率的角度研究了三维Ad Hoc传感器网络的连接性问题。在基于二维平面网络节点均匀分布的情况下，对三维AdHoc传感器网络的连接性进行理论计算，得出通信路由中端到端平均误比特率（BER）和平均连接跳数（Hop）的精确表达式。通过表达式发现，节点分布密度相应的存在门限值，节点分布密度低于此门限值，则网络不能进行通信，即网络为不连接。假如分布密度高于此门限值，则通信路由的最大连接跳数大于平均连接跳数。同时讨论了中继节点数对端到端平均误比特率的影响，发现在第三维中继时如采用较大的发射功率则能提高网络通信的性能，降低端到端平均误比特率。     

机车、车辆整车称重试验台

机车、车辆整车称重试验台是为满足各种不同轨距、轴距的4轴、6轴机车,车辆整车出厂型式试验,例行试验称重而研制的测试设备。文章着重介绍该称重试验台的系统组成、设计原理及其计量校准等。     

船舶智能照明系统控制逻辑解析

随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础。     

基于生存分析方法的步行行人闯红灯行为研究

将海德归因理论应用到步行行人过街行为中,提出了步行行人闯红灯归因理论,该理论分析了步行行人闯红灯行为及其主要影响因素,利用生存分析方法,研究步行行人的闯红灯行为,具体分析步行行人闯红灯的影响因素,然后以中小城市的交叉口例,分析影响因素的影响效果,结果表明,该理论与方法可以有效地研究影响步行行人闯红灯行为的影响因素。     

基于LabVIEW的空气流量传感器性能检测系统

本文简述了传统空气流量传感器检测系统的弊端,提出了一种基于LabVIEW软件的空气流量传感器测试系统的设计方案。本系统运用LabVIEW灵活性和多输入多输出的特点,能够很好地实现对测试数据实时绘图,方便操作。同时,给出了详细的硬件和软件设计方案。     

增强汽车驾驶员视野的方法及视野发展趋势

驾驶员视野是汽车主动安全的主要内容之一,对汽车的行车安全具有非常重要的作用。本文通过对驾驶员视野的原理分析来寻求增强视野的方法,来进一步分析汽车视野的发展趋势。     

机动车闯红灯行为影响因素分析

信号控制交叉口由闯红灯引起的交通事故具有较高的伤亡率。为深入了解闯红灯行为的影响因素,利用人工记录与视频观测结合的方法对上海市4个信号控制交叉口进行调查。基于流行病学影响因素研究方法选择未闯红灯行为作为对照组与闯红灯行为对比,以排除无关因素。对调查数据进行行为编码,考虑到各个交叉口的异质性,基于随机效应逻辑斯特模型在交叉口层面分析驾驶环境、驾驶人特点、车辆特征对闯红灯行为的影响。结果表明,本地驾驶人、男性驾驶人、客车更容易闯红灯,流量大会增加闯红灯的可能性;此外,是否为本地车辆、车内是否有乘客对闯红灯行为也有显著影响。     

一种投射式救生装置的设计

本文详细介绍了一种投射式救生装置的总体结构及其工作原理。该装置由瞄准模块、动力模块、弹头模块和发射模块组成,重点介绍了瞄准模块和弹头模块的设计组成。瞄准模块由激光测距模块、风向风速传感器、电子罗盘、倾角传感器、控制运算模块、LCD液晶显示屏及电源模块组成,通过运算控制模块将各个仪器测量的数据进行运算处理,得出合适的角度进行投射,保证了救生设备的精确度。弹头模块由充气式救生气囊、高压CO2小气瓶、触发装置等部件组成,给落水人员提供浮力。整个系统通过试验,运行可靠,使用方便。     

基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。