自动化集装箱堆场结构与排水系统优化设计

本文总结了青岛港集装箱自动化码头的建设实例,结合场区堆场结构的优化设计,运用海绵城市的设计理念,对堆场排水系统进行了优化设计;比较了连锁块铺面堆场和箱角梁堆场的排水沟结构,给出箱角梁基础集装箱堆场排水沟的优化设计结论.     

发动机气门导管座圈自动上料检测设计

提出了一种气门座圈导管自动上料检测机构,通过对导管座圈外形特征,提出了一种精确的检测手段,参与设计加工该检测机构,且通过实例实施,验证了该设计的可行性,工作效率高,操作安全,成本低,自动化程度高,为该机构的进一步研究及应用提供了理论依据。     

铁路四电工程技术智能管理系统设计

以梅州至潮汕铁路新建项目接触网专业为背景,介绍铁路四电工程智能管理系统运用云计算,物联网,大数据分析等最新技术,通过互联网或者移动互联网,借助智能终端可上网设备,让项目管理人员及时掌握一线作业情况,同时能够以系统自动化、半自动化辅助的形式大幅度降低现场一线管理人员的工作负担。     

干散货码头自动化技术

利用三维激光扫描技术、精确定位技术、三维建模技术等方法,实现干散货码头卸船机、堆取料机及装船机等大型设备的全自动和生产作业流程的全自动,以及港口生产、设备等信息化,从而提高港口物流效率和智能化水平,推进智慧港口的建设。     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。     

SMl50中压变频器在大功率测试系统中的应用

本文介绍了以SM150变频器为核心的驱动系统以及西门子自动化产品在某20MW大功率测试系统中的应用,说明了其主要配置、功能、监控系统、主要设备设计以及整个测试系统的特点。经过初步测试证明,整个系统动态性能满足系统设计之初的各项指标。     

舰船综合自动化系统的现状与发展趋势

文章介绍了舰船综合自动化系统的主要构成和发展现状,以及舰船综合自动化系统的网络体系结构及现场总线应用状况,展望了舰船综合自动化系统的未来发展趋势和前景.     

基于MATLAB与CAESAR Ⅱ的管道系统优化设计

文中利用MATLAB和CAESARⅡ实现管道应力分析和最优设计。首先,提出了利用CAESARⅡ和MATLAB进行管道系统应力分析和设计的思路。然后,以简单管道系统为例,应用0.618法和遗传算法分别进行管道系统的单目标和多目标的优化设计,实现了管道设计半自动化动态优化,为实现管道设计自动化提供参考。     

Automated driving and autonomous functions on road vehicles

In recent years, road vehicle automation has become an important and popular topic for research and development in both academic and industrial spheres. New developments have received extensive coverage in the popular press, and it may be said that the topic has captured the public imagination. Indeed, the topic has generated interest across a wide range of academic, industry and governmental communities, well beyond vehicle engineering; these include computer science, transportation, urban planning, legal, social science and psychology. While this follows a similar surge of interest – and subsequent hiatus – of Automated Highway Systems in the 1990s, the current level of interest is substantially greater, and current expectations are high. It is common to frame the new technologies under the banner of ‘self-driving cars’ – robotic systems potentially taking over the entire role of the human driver, a capability that does not fully exist at present. However, this single vision leads one to ignore the existing range of automated systems that are both feasible and useful. Recent developments are underpinned by substantial and long-term trends in ‘computerisation’ of the automobile, with developments in sensors, actuators and control technologies to spur the new developments in both industry and academia. In this paper, we review the evolution of the intelligent vehicle and the supporting technologies with a focus on the progress and key challenges for vehicle system dynamics. A number of relevant themes around driving automation are explored in this article, with special focus on those most relevant to the underlying vehicle system dynamics. One conclusion is that increased precision is needed in sensing and controlling vehicle motions, a trend that can mimic that of the aerospace industry, and similarly benefit from increased use of redundant by-wire actuators.     

计算几何在重力式结构稳定计算中的应用

针对重力式结构设计中进行多荷载工况、多设计方案的稳定性计算时,各种组合情况下的重力作用效应计算费时费力的问题提出基于计算几何学的计算方法,该算法将重力作用效应的计算问题简化。对重力式结构的设计断面,首先判断其凸凹性,然后利用水位线将其分解为多个子多边形,再根据子多边形内是否存在凹点计算子多边形面积、质心,最后汇总计算原设计断面的面积、质心和重力作用效应,进而得到稳定性指标。根据该算法编制了一套计算机程序,将其应用于株洲二线船闸项目的闸室计算,得到了良好的效果。