国内外铁路技术标准体系的发展与分析(上)

综合介绍北美铁路协会AAR、国际铁路联盟UIC、铁路合作组织OSJD(ОСЖД)技术标准体系概况及其演变发展历程。对比分析国内、国际、国外主要铁路标准体系的特点。简述国际、国外铁路标准对我国铁路标准的借鉴与参考作用。     

高雄捷运红橘线安全管理系统

讨论轨道交通系统的安全问题。在规划台湾高雄捷运红橘线时,就已考虑在整个生命周期内建立安全管理系统,符合EN50126的标准;在制定兴建运营合约时,就要求在高雄捷运红橘线兴建及运营期间必须实行安全管理,并且在合约内制定安全风险标准(包括可忍受及不可忍受的安全风险水平、执行安全管理过程所需程序等),以确保风险降为"低到合理且实际可行"的情况。重点介绍安全管理系统中的安全管理过程,包括危害辨识、危害分析、风险分析与评估、风险处理等过程,并说明高雄捷运红橘线的安全管理过程。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

Surf-riding and oscillations of a ship in quartering waves

The behavior of a ship encountering large regular waves from astern at low frequency is the object of investigation, with a parallel study of surf-riding and periodic motion paterns. First, the theoretical analysis of surf-riding is extended from purely following to quartering seas. Steady-state continuation is used to identify all possible surf-riding states for one wavelength. Examination of stability indicates the existence of stable and unstable states and predicts a new type of oscillatory surf-riding. Global analysis is also applied to determine the areas of state space which lead to surf-riding for a given ship and wave conditions. In the case of overtaking waves, the large rudder-yaw-surge oscillations of the vessel are examined, showing the mechanism and conditions responsible for loss of controllability at certain vessel headings.List of symbols c wave celerity (m/s) - C(p) roll damping moment (Ntm) - g acceleration of gravity (m/s²) - GM metacentric height (m) - H wave height (m) - I _x ,I _z roll and yaw ship moments of inertia (kg m²) - k wave number (m^–1) - K _H ,K _W ,K _R hull reaction, wave, rudder, and propeller - K _p forces in the roll direction (Ntm) - m ship mass (kg) - n propeller rate of rotation (rpm) - N _H ,N _W ,N _R hull reaction, wave, rudder, and propeller - N _P moments in the yaw direction (Ntm) - p roll angular velocity (rad/s) - r rate-of-turn (rad/s) - R(,x) restoring moment (Ntm) - Res(u) ship resistance (Nt) - t time (s) - u surge velocity (m/s) - U vessel speed (m/s) - v sway velocity (m/s) - W ship weight (Nt) - x longitudinal position of the ship measured from the wave system (m) - x _G ,z _G longitudinal and vertical center of gravity (m) - x _S longitudinal position of a ship section (S), in the ship-fixed system (m) - X _H ,X _W ,X _R hull reaction, wave, rudder, and propeller - X _P forces in the surge direction (Nt) - y transverse position of the ship, measured from the wave system (m) - Y _H ,Y _W ,Y _R hull reaction, wave, rudder, and propeller - Y _p forces in the sway direction (Nt) - z _Y vertical position of the point of action of the lateral reaction force during turn (m) - z _W vertical position of the point of action of the lateral wave force (m) Greek symbols angle of drift (rad) - rudder angle (rad) - wavelength (m) - position of the ship in the earth-fixed system (m) - water density (kg/m³) - angle of heel (rad) - heading angle (rad) - _e frequency of encounter (rad/s) Hydrodynamic coefficients K roll added mass - N _v ,N _r yaw acceleration coefficients - N _v N _r N _rr N _rrv ,N _vvr yaw velocity coefficients K. Spyrou: Ship behavior in quartering waves - X _u surge acceleration coefficient - X _u X _vr surge velocity coefficients - Y _v ,Y _r sway acceleration coefficients - Y _v ,Y _r ,Y _vv ,Y _rr ,Y _vr sway velocity coefficients European Union-nominated Fellow of the Science and Technology Agency of Japan, Visiting Researcher, National Research Institute of Fisheries Engineering of Japan     

汽车同步器计算机辅助设计系统的开发与研究

针对汽车同步器的特点及设计过程，应用基于特征的参数化CAD技术与优化设计以及有限元分析理论相结合的方法，讨论计算机辅助设计系统的体系结构和开发方法。基于Pro／E平台，应用Visual C 语言二次开发了汽车同步器计算机辅助设计系统。根据具体设计要求生成的设计实例证明，本系统能显著缩短产品设计周期，提高设计效率，是汽车同步器设计的较好工具。     

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(1)

近年来,随着摩托车交通事故的不断攀升,摩托车的行驶安全性已成为影响社会安定的一道屏障,传统鼓式制动器已经无法满足现代摩托车安全行驶的需要,唯有采用ABS主动安全系统才能满足要求。国外摩托车自1988年开始应用ABS技术以来,已从最初的大排量豪华摩托车发展到如今的中小排量豪华摩托车上,国产摩托车也已开始应用这一先进技术。     

动态OD反推理论中的关键问题研究

针对ITS研究中动态OD矩阵难以获得的问题,回顾动态OD反推理论的发展历程,在此基础上明确了该领域研究中的四个关键问题:状态变量的选择、系统方程的确定、OD量与路段流量的关系和OD矩阵动态特性的体现,在对其进行分析的基础上提出每个关键问题的解决方法,为动态OD反推理论的进一步研究垫定基础。     

基于GIS的区域道路交通安全管理系统研究

基于GIS的道路交通安全管理系统是将GIS、道路信息、交通事故信息及各类处置模型相集成的一个有机的整体。该整体利用GIS的可视性、空间分析能力和交通事故信息及相关资料的连续性、系统性通过相关的处置模型实现对系统所辖区域内各小区的道路安全水平的综合评价、预测,提出相应的区域道路网安全水平改善对策,从而达到提高整个区域道路网安全水平的目的。本文研究了基于GIS的道路安全管理系统的主要功能和对应于各功能的模块组成,提出了系统的建立程序。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。