城郊公路建设策略研究

城郊公路指位于城乡结合部,同时具有城市道路和公路双重功能和特点的道路,主要服务于城乡间的交通转换,并承担区域干线公路功能。随着城市化的快速推进,区域经济发展主要以块状发展的经济模式为主,因此城市道路建设发展迅速。城郊结合部的公路因为受到城市化发展的影响,使得原有公路功能逐渐弱化,城市道路功能在渐渐提升,该问题的出现必然将城郊公路的城市化改造提上日程。本文旨在对城郊公路的规划管理、建养管理和建设技术等提出一些建议,希望对整合公路城市各项资源、降低城郊公路建设成本和提高建设养护管理效率提供一些帮助。     

浅谈光布大道线位设计

结合深圳市宝安区光布大道市政工程的实例,对其线位比选情况进行了总结,简要阐述了城市道路选线的一些思路和方法。     

灾害多发区救援通道在路网规划中的考虑

针对救援通道在常规路网规划中考虑不足的问题,提出应充分考虑可能的自然环境灾害,对既有路网抵御风险的能力加以评估,在此基础上提出了应急救援通道设置的建议。     

CRTSⅡ型无砟轨道板场建厂规划设计

按照CRTSⅡ型轨道板场的建厂规划设计流程,从板场选址、板场总体布局、各功能区设计三方面对主要设计原则及方法进行论述,列出主要参数的计算方法,并给出某CRTSⅡ型轨道板场的建厂工程实例。     

复杂情况下大规模船队规划模型与求解方法

以某大型航运企业船队为例进行实证分析,利用Benders分解算法对在多航线复杂情况下,由多种类型船舶构成的大规模船队规划问题进行求解,验证所提出的模型及算法对于大规模实际问题的应用效果.结果表明,该方法实现了多航线、多型船、大规模混合整数船队规划问题的优化求解,能够为大型航运企业进行船队规划决策提供支持.     

农村公路网等级结构灰色多目标优化模型研究

通过分析当前农村公路网等级结构确定方法,指出路网等级结构确定方法中优化目标的优先顺序以及在约束条件下的技术系数和资源约束都存在灰度的问题.运用灰色系统理论原理,构建了农村公路网等级结构灰色多目标优化模型.该模型使公路网规划者在农村公路网等级结构确定存在灰度的情况下,得到满意可行的结论.     

新形势下路桥施工企业人力资源规划问题研究

人力资源是企业发展的第一资源,而人力资源规划则是人力资源管理中的重要部分和关键职能。文章从路桥施工企业的实际出发,分析新形势下路桥施工企业人力资源管理存在的问题,提出人力资源规划的整体思路和完善人力资源规划的对策。     

快速公交系统（BRT）规划模式分类研究

文章通过汇总已建的城市快速公交系统的数据,从投入成本和预期达到的客运量两方面因素入手,将快速公交规划模式分为库里提巴模式、波哥大模式、鲁昂模式及厦门模式,并对这四种模式的特征及具体内容进行了详细阐述,为城市快速公交系统规划提供理论依据。     

数据分析在快速路规划中的应用-以淄博为例

大数据技术提供了一种观察系统整体规律的重要手段,其渗透力是广泛的,基于大数据的规划方法正将交通规划行业引入新的范式。本文基于手机信令数据和导航地图数据,分析城市交通可达性特征、产生吸引特征、通勤特征、通道特征等,并以淄博市快速路系统规划为例,验证了数据分析方法的有效性。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。