时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

直线感应电动机数据采集系统

针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。     

城市轨道交通企业局域网建设探讨

通过介绍上海地铁运营有限公司车辆分公司计算机网络的组建和企业管理信息系统的开发和应用,阐明了企业计算机网络建设和计算机信息管理系统在地铁车辆管理中的重要性。并对轨道交通企业中建设网络和开发管理信息系统需要重视的几个问题及其解决的方法作了探讨。     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

电缆铝护套连续包覆生产线协调运行控制系统的研究

分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值，并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。     

WTB初运行的模拟研究

鉴于初运行所具有的特性及其在列车通信网络中的重要作用,基于初运行原理,提出初运行流程图,并将其分为命名主设备、寻找未命名节点、命名结束和构形分配四个阶段,深入分析了整个初运行过程。以此为基础,利用Java语言,编制出包括加载图片、按钮、线程管理、绘图和初运行五大模块的初运行过程模拟程序,使之能够对初运行的全过程进行步进式地显示,最后给出了软件模拟的部分结果。实现软件模拟初运行过程。     

海上平台水喷淋系统喷头选型

水喷淋系统是海上平台上非常重要的安全保护系统之一，喷头的选型是水喷淋系统设计中的重点和难点。对此结合海上平台的特点，从理论和海上工程应用等方面进行了论述，提供了海上平台水喷淋头喷头选型的方法，可供同行参考使用。     

基于和谐理念的出租车客运系统发展研究

从行业管理角度出发。采用和谐理念．分析当前出租车客运系统的“负效应”。探讨其表现形式和成因。通过对目前出租车客运系统和谐状态的判断。指出相关的和谐要点和简单措施。     

JKLP-Ⅰ型机车语音记录系统的研制与开发

本文主要介绍JKLP—Ⅰ型机车语音记录系统的工作原理、系统结构以及功能特点等。