舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

冷再生技术在周口市106国道大修工程中的应用

周口市106国道大修工程的实践证明,采用先进的现场冷再生技术替代传统方法,能很好地解决原路段的病害,使其功能得到恢复、结构得到补强。而且该方案造价低,对交通干扰小,是一种很好的道路维修方案。     

Safety Evaluation for Freeway Exit Ramp Based on Speed Consistency

Speed differential has direct relationship with road safety. Conventional speed consistency measures draw sample data from independent population that follows a normal distribution. These methods may fall into ecological fallacy and overestimate the safety level of road elements. After deducing the relationship between the difference in operating speed ΔV₈₅ and85(ΔV), the 85^th percentile value of individual speed reduction, this paper recommends 85(ΔV) and speed reduction rate 85(ΔV)R is used to evaluate ramp safety. Point speeds of individual vehicle at freeway diverge area, upper ramp, and lower ramp are collected by radar guns. Safety performance of 37 exit ramps are appraised using three different measures, namely, ΔV₈₅, 85(ΔV), and 85(ΔV)R. The results show that 85(ΔV) is 1.42 to 2.02 times of ΔV₈₅, and that the evaluation result of 85(ΔV)R is between the other two. The measure 85(ΔV)R considers not only individual speed but also the base speed on upstream element, which avoid the pitfalls of ecological fallacy and overestimation possessed by conventional measures. It is a safer and reasonable measure that should be adopted in practice.     

日本佐藤荣作内阁对华政策再评价

佐藤荣作出于维持日本政治稳定和安全及发展经济的需要,在出任首相前后曾考虑过大幅调整对华政策,但终因当时对日本外交有相当制约力的美国反对,遂使其对华政策趋于保守并复归政经分离政策的轨道,即比之所谓"亲美反华"的意识形态性,该内阁对华立场的消极化实根源于为内政外交发展所需的政策选择.     

冷再生沥青混合料性能评价

从基层材料的功能要求出发,评价了乳化沥青冷再生混合料的高温性能、劈裂强度和水稳定,从而论证冷再生沥青混合料用作高速公路沥青路面基层材料的可行性。通过马歇尔稳定度试验和劈裂强度试验评价了冷再生混合料的强度性能,确定了混合料的最佳沥青用量;用车辙试验检验了再生混合料的高温稳定性;用冻融劈裂试验评价了再生混合料的水稳定性。研究发现,冷再生混合料的最佳沥青用量为(纯沥青油石比)2.5%;最佳油石比下,冷再生混合料车辙动稳定度均大于3000次/mm,冻融劈裂残余劈裂强度比为97.39%。结果表明,所设计的冷再生混合料具有较高的力学强度,优良的高温性能和水稳定性,能够用于铺筑高速公路沥青路面基层。     

基于重复蠕变试验的阻燃沥青胶浆高温性能

采用重复蠕变试验,利用Burgers模型对各沥青胶浆的蠕变过程进行模拟,从胶浆的蠕变劲度黏性成分Gv、累积应变γacc和蠕变柔量等方面分析了不同阻燃沥青胶浆的高温性能表现.结果表明:纤维和复合阻燃剂的加入均会增大阻燃沥青胶浆的Gv并降低γacc,3种复配比例的阻燃沥青胶浆中M-FR1和M-FR2的Gv值相等且最大;而M-FR1沥青胶浆的γacc最小;其次是M-FR2.这两种阻燃沥青胶浆高温性能均要优于常规掺量下的木质素纤维沥青胶浆.蠕变柔量分析结果表明,M-FR2阻燃沥青胶浆的瞬时弹性变形柔量JE和延迟弹性变形柔量JC占总柔量的百分比之和最大,高温抗变形能力最强.综合各阻燃沥青胶浆的蠕变力学特性,推荐复合阻燃材料的最优复配比例为15％矿物纤维+6％复合阻燃剂(即M-FR2).     

流沙层注浆数值模拟研究

分析了流沙层地质结构特点,应用有限元分析软件COMSOL Multiphysics对流沙层渗透注浆进行稳态与瞬态的数值模拟研究,分别计算了静水条件下和动水条件下注浆浆液扩散过程,分析了动水条件下浆液扩散规律,分析了不同注浆材料及不同注浆压力对浆液扩散过程的影响.研究结果表明:浆液在渗流场中大致呈钟形分布且都存在逆水流扩散区域,浆液与水之间没有明显分界面而是存在一个过渡区.压力从进水边界和注浆口向出流边界衰减,在注浆口和进水边界之间存在一个压力极小值点并存在一个速度接近零的区域.浆液黏度越低扩散范围越大.随着注浆压力的增加,浆液扩散范围不断增加,两相渗流达到稳定渗流状态所需要的时间也变长.     

湘潭湘江四大桥主墩承台大体积混凝土施工

本文对湘潭湘江四大桥主墩承台大体积混凝土施工中的施工方法进行阐述,并对施工过程中应该注意的质量控制方法进行分析和总结。     

大跨径钢管拱制作质量控制的探讨

钢管拱制造是钢管混凝土桥梁的生命工程,湘潭湘江四大桥主桥为120m 400m 120m斜拉飞燕中承式钢管混凝土拱;结合设计与相应规范、针对工程实践,提出钢管拱制作的准备、生产、验收等各阶段质量控制要点。     

船运木材货物的注意事项

介绍了木材货物在甲板及舱内积载时的注意事项、系固绑扎方法及船舶航行途中应采取的措施,提出一些有益的建议,对木材船的安全运输有一定的帮助。