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11.
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.  相似文献   
12.
根据济南泉域富水砂卵石地层特点,通过文献调查、理论分析、现场实测,并借助数值模拟计算,分析并优化基坑下卧弱隔水层注浆加固方案,得到注浆加固质量控制技术要点,提出端头井土体加固与封闭止水帷幕下辅助降水的关键技术,研发基坑降水回灌一体化系统及配套装备,攻克传统回灌技术存在的抽灌分离、回灌效率低、运维成本高等施工难题,阐述回灌水质处理、自动加压回灌及水位联动回灌等关键技术创新点,改良回灌井过滤器设置及止水段施工技术,形成富水砂卵层基坑封闭降水与回灌工程关键技术,对推广基坑降水与回灌工程的绿色化、信息化、智能化有一定指导作用。  相似文献   
13.
对于桥梁静荷载试验,试验规范推荐的分级加载方法不能确保在分级加载过程中桥梁结构的多个控制截面同时是安全的。将所有加载车的加载位置比拟成一个广义的点,使得安全动态加载的问题转化成求解安全加载域边界的几何问题,从而很容易计算出安全加载路径。分析安全加载域的定义及计算。  相似文献   
14.
该文以莆田市荔港大道准快速路设计为实例,通过对“准快速路”这一道路类型的设计介绍,提出了一种介于城市快速路与主干路之间的经济、实用的城市道路设计思路。文章详细介绍了该准快速路设计的技术标准及总体方案。  相似文献   
15.
文章从车辆乘客信息系统的系统构成、功能和特点等方面对西安地铁2号线车辆乘客信息系统进行了详细描述,表明该系统有良好的动态性能和控制性能。  相似文献   
16.
结合蒙古国叶罗河铁矿专用铁路改造工程实例,从既有运营线改造受到线路封闭时间严格制约的特点入手,着眼于深入研究配轨技术,从而尽可能多地利用既有轨排和封闭线路前预铺轨排,最大限度地减少线路封闭时间内工作量,达到了缩短线路封闭时间的目的。  相似文献   
17.
李运辉  李萍  刘国忠 《机电设备》2010,27(3):26-28,32
串级调速是电机转差功率馈送节能型调速方式.转速、电流双闭环控制可有效提高电机调速的静、动态性能指标,满足工作现场需求.提出采用工程设计方案设计双闭环次同步串级调速系统的控制器参数,并结合试验调试优化控制器参数.利用该方案可有效实现系统的性能要求,缩短闭环串级调速系统设计周期,实践证明方案科学、可行.  相似文献   
18.
针对出口型煤炭码头封闭式堆场在设计通过能力时存在的问题,基于离散事件动态系统理论,建立该类型码头物流系统的概念模型,并进一步建立系统的仿真模型,通过仿真试验研究堆场筒仓数量和容量与码头通过能力的关系.模型经过实际检验,具有重要的工程应用价值.  相似文献   
19.
该文简要介绍了钢筋混凝土箱拱、桥台、群桩基础、体外预应力拉杆的施工,以及保证高强度大体积混凝土施工质量的控制措施,可供桥梁施工人员参考。  相似文献   
20.
吕哲 《中南公路工程》2011,(3):105-107,111
基于隧道施工过程中软弱围岩施工质量、安全控制十分困难。经长期对本软弱围岩隧道的现场施工管理,对软弱围岩的施工控制提出些许见解,并用工程实际情况予以证明。  相似文献   
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