Estimation of land vehicle roll and pitch angles

In this article, two kinematics-based observers are proposed to estimate the vehicle roll and pitch angles by using an inertial measurement unit. The observers are mathematically proven to be stable if the vehicle yaw rate is not zero. With a design variation of the observer gains, the estimated roll or pitch angle is shown to further asymptotically converge to the true value, eliminating possible errors caused by the biases of the acceleration signals. Simulation results show that accurate estimation of both pitch and roll angles can be achieved without the help of external sensors such as global positioning systems, either by using the accelerometer-based reference pitch or roll angle as the maneuver varies, or by using an observer with zero steady-state error property.     

石灰稳定土路基施工中灰剂量衰减对压实度的影响

以工程实践为例,绘制了不同灰剂量对应的最大干密度曲线、EDTA消耗量与灰剂量关系曲线、灰剂量随时间变化曲线。通过分析试验数据,探讨石灰土路基施工时存在灰剂量衰减的情况下对压实度的影响程度。     

公路路域生态工程技术研究

“公路路域生态工程技术”针对目前国内公路建设中存在的主要生态问题开展研究,旨在提出适合于西部不同生态环境区域的公路路域生态工程技术体系和工程技术指南,并完成相关的示范工程,以推动西部公路路域生态建设水平,促进西部地区的可持续发展。文章介绍该项目的主要技术及创新成果。     

对日产蓝鸟轿车充电系统电路的认识

运用电子技术理论，对蓝鸟轿车充电系统的工作原理和电路进行分析，为准确排除电路故障找出理论依据。     

后驱动桥噪声在线检测系统的研究

介绍自主开发的后驱动桥噪声在线检测系统。该系统采用了声强测量技术,根据声强测量原理,设计了相应的软件和硬件并介绍了主要功能和关键技术。为了验证噪声检测系统的精度和可靠性,在半消声室和普通房间内,分别对标准声功率源和小型电机作声功率对比测量试验。试验结果表明该噪声检测系统抗干扰能力强,测量精度高,受环境噪声影响小,能很好地适应工业现场在线检测的要求。     

海军强国海上维修保障力量的建设运用及启示

文章分析了世界海军强国海上维修保障力量建设的成功经验及具体运用,从中得出了一些对我军海上维修保障力量发展有益的经验启示。     

一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究

以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。     

非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。     

杭州湾大桥梁上运梁过程仿真分析

对杭州湾大桥非通航孔滩涂区的50 m箱梁上运梁过程进行空间仿真分析。按照实际工况荷载,考虑预应力空间效应,施加等效节点力,并合理考虑支座等细部建模,建立精密的三维实体有限元仿真模型。混凝土的材料特性按现行公路桥梁设计规范取值,考虑最不利计算荷载,支座底部按刚性单元模拟,而与梁相接触层的弹性模量满足梁端回转变形时不出现拉应力,在结构离散时尽可能细分单元网格,由于梁端的应力相对复杂,采用比跨中更密的单元网格。计算承重箱梁整体变形和空间应力分布特性,结果为,由于载荷位置在支座附近,变形相对较小,最大挠度在反拱位移之内。支座截面的最大主拉应力发生在底板上表面侧,超过混凝土的开裂强度,因此,对该区域的混凝土应采取加劲处理,以防止混凝土拉裂;最大主压应力发生在架桥机肢腿处附近,小于混凝土的抗压强度。     

船舶电力系统浮动频压节能技术的研究与应用

船舶节能技术是目前研究的最重要船舶技术之一。基于船舶电力系统降频降压节能技术可行性研究,设计出船舶电力系统浮动频压节能控制器,实现了全船用电设备的总体节能。经实船节能效果试验,平均节电9.85%、节油9.53%。鉴于此,建议修改完善钢质海船入级与建造规范,以利于此项新节能技术的推广应用。