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591.
船艇波浪中自航试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
何惠明 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2005,28(1):3-10
对一艘船艇作了波浪中自航试验研究,得到了规则波中自航因子变化曲线,用直接功率法作了失速预报,并用谱分析法预报了该艇的纵摇、升沉及螺旋桨出水概率。本文的重要结论:船艇在波浪中的自航因子在简化处理时,可以认为相当于静水中的自航因子。 相似文献
592.
593.
594.
在救灾和战争等非常情况下,利用中小型近海滚装渡轮或改装后的渔轮渡海输送重荷载,具有可征用船只数量多和装卸载不依赖吊装设备等优点。缺乏港口屏蔽的海浪环境中重荷载进行滚动卸载时,必须考虑波浪对船的作用和重荷载与船的相互作用。本文通过对船在波浪中所受表观重力和表观浮力的分析,导出波浪作用力矩的计算公式。运用浮基多体系统动力学方法,建立波浪-浮基-重荷载系统的动力学方程。使用标准的龙格-库塔四阶方法进行数值积分求解。考虑海况、船型和重荷载在船上运动参数等因素,计算了各工况下的横摇运动响应。进而给出了重荷载安全快速卸载的驾驶操作要求及相关运动规律。 相似文献
595.
596.
P. M. Siegrist P. R. Mcaree 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2006,44(12):921-937
Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck's parameters. 相似文献
597.
新型地铁车辆动车动力学性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种新型地铁动车运用动力学软件Adams/Rail建立了该车的虚拟样机模型,并对其动力学性能进行分析,得出该车蛇行运动临界速度无论在新轮状态还是在车轮磨损状态都能满足设计和运行的要求,而且以67 km/h的速度通过小曲线半径曲线时具有很好的安全性能,直线运行平稳性良好. 相似文献
598.
利用多体动力学软件SIMPACK建立"弹性架悬"机车的半车简化模型和整车模型,分析电机驱动装置悬挂摆杆长度和电机驱动装置横向减振器阻尼对机车蛇行运动临界速度和机车主要横向动力学性能指标的影响,得出电机驱动装置悬挂摆杆长度和电机驱动装置横向减振器阻尼对机车动力学性能的影响规律. 相似文献
599.
线路匹配性能是指高速轨道车辆与不同线型缓和曲线之间相互动力作用所决定的匹配性能。为了研究高速磁浮车辆的线路匹配性能,进行了1列3车车组曲线通过性能仿真分析。与轮轨导向不同,高速磁浮导向是在主动导向控制下电磁导向力使整个走行部准确地沿轨道中心线无接触悬浮运行。为了消除传统曲线计算公式存在的误差以满足磁浮线路的高精度和连续光滑要求,利用基于样条函数技术的新方法设计了如下两种线形缓和曲线:正弦形和圆整基本线形。1列3车车组的曲线通过性能仿真对比表明:根据高速磁浮导向原理,当有超高限速曲线通过时,正弦形缓和曲线具有优越的线路匹配性能;而圆整基本线形(仍属于三次抛物线)则不具备良好的线路匹配性能;当无超高曲线通过时两者匹配性能相当。 相似文献
600.
A. J. C. Schmeitz M. Alirezaei 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(4):492-509
ABSTRACTWith higher level of vehicle automation, it becomes increasingly important to know the maximum possible tyre forces during normal driving. An interesting method in this respect is estimating the tyre–road friction from the resonance peak in the wheel speed signal, excited by road roughness. A simulation environment using the MF-Swift tyre model is proposed, which gives insight in the correctness and functioning of this method. From implementing the estimation algorithm and considering the tyre torsional vibration system, it is concluded that frequencies and damping ratios can be estimated with reasonable accuracy and that the trends observed with changing road friction are consistent. Furthermore, the proposed simulation environment gives opportunity to investigate other issues like robustness of the estimation method to road roughness. Additionally, the tyre modelling aspect of the estimation method is analysed and improvements are proposed. 相似文献