Rolling horizon control framework for driver assistance systems. Part II: Cooperative sensing and cooperative control

This contribution furthers the control framework for driver assistance systems in Part I to cooperative systems, where equipped vehicles can exchange relevant information via vehicle-to-vehicle communication to improve the awareness of the ambient situation (cooperative sensing) and to manoeuvre together under a common goal (cooperative control). To operationalize the cooperative sensing strategy, the framework is applied to the development of a multi-anticipative controller, where an equipped vehicle uses information from its direct predecessor to predict the behaviour of its pre-predecessor. To operationalize the cooperative control strategy, we design cooperative controllers for sequential equipped vehicles in a platoon, where they collaborate to optimise a joint objective. The cooperative control strategy is not restricted to cooperation between equipped vehicles. When followed by a human-driven vehicle, equipped vehicles can still exhibit cooperative behaviour by predicting the behaviour of the human-driven follower, even if the prediction is not perfect.The performance of the proposed controllers are assessed by simulating a platoon of 11 vehicles with reference to the non-cooperative controller proposed in Part I. Evaluations show that the multi-anticipative controller generates smoother behaviour in accelerating phase. By a careful choice of the running cost specification, cooperative controllers lead to smoother decelerating behaviour and more responsive and agile accelerating behaviour compared to the non-cooperative controller. The dynamic characteristics of the proposed controllers provide new insights into the potential impact of cooperative systems on traffic flow operations, particularly at the congestion head and tail.     

标号打印机及零件管理数据库软件的研制

研制了标号打印机及零件管理数据软件，利用该系统能够完成零件标号打印的自动化，方便对零件的跟踪管理，详细介绍了该系统的组成、主要功能，特点及设计方法。     

船舶结构振动自动测试与数据处理系统

本文介绍船舶结构振动自动测试与数据处理系统的组建及相关的计算机软硬件。使用本系统替代传统的光电和磁带记录仪进行实船结构振动测试，具有实时分析强、操作灵活、便于组成数据库等优点。     

浮置板式轨道结构隔振效果仿真研究

建立列车—轨道结构耦合系统有限元模型,将轨道不平顺作为列车—轨道结构耦合系统的激励源,对普通碎石道床轨道结构和浮置板式轨道结构的列车—轨道结构耦合系统动力学性能进行仿真研究,对比分析这2种类型的轨道结构系统振动响应与系统振动传递函数,评价浮置板式轨道结构的隔振效果。分析结果表明,浮置板式轨道结构与普通碎石道床轨道结构相比,振动加速度降低约70%,距线路5 m处大地振动加速度响应峰值降低约62.8%,相应Z振级衰减约10 dB,竖向振动加速度频率范围由0~200 Hz降到0~60 Hz,有效起到了振动隔离效果。     

堤路结合在泉州金塔防洪堤的应用

以泉州金塔段堤路结合工程设计为实例,充分分析了堤、路所涉及的水利、市政两个行业的设计规范,选择合适的设计指标,在平面布置、路基和交叉建筑物等方面实现了堤路有机结合。     

客运专线曲线线路车线耦合系统动力学性能与无砟轨道结构振动响应的仿真研究

依据系统工程理论的思想,对客运专线曲线线路车线耦合系统的动力学性能和无砟轨道结构车辆线路耦合系统振动响应问题进行分析和仿真研究,主要研究内容如下。(1)基于车辆—轨道耦合动力学理论和有限元理论,系统分析车线耦合系统中各部分的运动状态,分别建立机车车辆、普通曲线线     

CBTC的列车监控与追踪功能

以广州地铁4号线为例，详细介绍基于无线的列车控制系统的列车监控与追踪功能，包括列车定位的实现及车次号的显示等。     

一种基于数据挖掘的GIS及在航海中的应用

根据聚类分析方法中密度凝聚的思想，提出一种新的复合聚类分析算法，进一步将这种算法用于地理信息系统的数据挖掘，并应用于船舶航线的自动设计。     

高架桥下交叉路口交通放行时间和空间资源的综合利用

本文对高架桥下交叉口的时空资源进行了分析综合利用,提出了一种多相位半幅路权系统。该系统通过对高架桥下交叉口路面的道路渠划,把各种交通流通过交叉口路面的道路划分为上下两个半幅路面,并使半幅车道数大于进口处的车道数;由信号机控制信号灯以半幅路面路权为单位放行交通流,巧妙安排相位和相位顺序;在整幅放行前的前半幅路权放行时,可以使车流缓慢、安全地分流在较多的放行车道上排成车队形式;待后半幅路权放行时,以多路车队形式集中通过路口。缩短过路时间,提高通行效率,充分利用时间和空间资源。     

FTK驼峰自动控制系统升级的研究

本文介绍了升级后FTK驼峰自动控制系统的结构、功能、特点。