地铁移动闭塞系统降级控制的探讨

移动闭塞系统是城市轨道交通自动控制系统的重要组成部分，从“故障-安全”原则的角度分析移动闭塞系统在各种故障情况和特殊情况下的降级模式和控制方式。     

Optimal vibration isolation of a tractor-semi-trailer system

The procedure is presented for the analytical synthesis of optimal vibration isolation of a tractor-semi-trailer system subjected to random excitation coming from the road. A general approach is discussed for a selected vibration isolation criterion. The especially elaborated procedure of complex matrix factorization is applied. The general results are presented by numerical calculations and their graphical illustrations.     

大型船舶航行的风险分析与风险控制

安全科学的发展要求从传统的事故管理转变为风险管理。在构建船舶航行系统风险的基础上,通过船舶航行事故统计和船舶航行作业规范化安全评估,对目前大型船舶航行的风险构成、影响因素进行定量研究,提出了大型船舶航行的风险矩阵,并就船舶航行的风险控制提出一些措施。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

基于角色访问控制的办公自动化系统的研究与实现

介绍了访问控制的几种方法及特点,讨论了基于角色的访问控制方法来实现办公自动化系统中的资源共享、用户角色指派关系,讨论了利用Microsoft．NET中cache等缓存技术和．NET Framework中提供的现有技术,实现办公自动化系统中的角色访问控制。     

PLC在交流电机软起动中的应用

软起动器广泛应用于电机起动,本文主要介绍软起动的原理、控制策略,并详细阐述PLC在交流电机软起动中的应用。     

基于模糊控制的车辆电控空气悬架系统研究

针对汽车车辆的空气悬架系统作了理论分析和计算机仿真研究,首先运用ADAMS建立了悬架的动力学模型和控制系统模型;然后运用模糊控制器对汽车空气悬架系统进行了模糊控制;对所创建的模型进行了SIMULINK仿真,取得了良好的仿真效果。     

铁道客车系统的垂向减振分析

建立铁道客车垂向振动系统数学模型,计算客车系统幅频特性曲线,根据曲线峰点来确定系统自振频率,给出客车系统自振频率计算的简单近似解析方法和精确数值方法。提出客车系统各刚体振型共振速度的概念和计算公式,得出共振速度只与系统本身的自振频率和结构参数如车辆定距和转向架固定轴距有关。对客车系统在有无动力吸振器情况下的简谐和随机振动进行分析,认为采用吸振器确实能够在一定程度上抑制车体某些频率成分的振动,适当增大吸振器质量、刚度和阻尼,可以达到较好的减振效果。     

沥青路面质量控制

从对沥青路面基层的处理、沥青混合料的拌和、运输、摊铺、碾压以及特殊部位的处理等几个关键工序的质量控制作一番探讨。     

船用中速柴油机的振动诊断研究

以８ＮＶＤ４８Ａ－２Ｕ中速柴油机为例介绍了船用中柴油机振动监测与诊断的试验研究，对柴油机振动激励源及振动特征量与磨损状态之间的关系进行了分析。研究表明，利用表面振动监测柴油机零部件的配合状态是可行的。