模型跟踪控制在复合制动系统中的应用

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。     

汽车排气系统的模态分析

汽车排气系统同发动机和车体相连,为降低发动机工作过程对环境和乘员造成的影响,文章对排气系统进行了模态分析,并探讨了发动机的振动对汽车排气系统的影响,得出排气系统在各阶频率下的振型图。通过模态分析可知,发动机的激励频率对排气系统有一定影响,指出为避免排气系统发生共振,进行优化设计时,应使各阶的固有频率避开发动机的工作频率,改善排气系统的性能,延长使用寿命。     

铆接车架总成的对角线及直线度超差控制

通过对车架生产流程的分析,对造成铆接车架对角线超差的各项原因进行了归纳总结,结果表明：工艺不当与铆接模具工装不合理是造成车架总成对角线与直线度超差的主要原因。通过改进工艺与总成架,加强生产过程中的质量控制,很好地保证车架的总成质量。     

某款踏板车振动试验研究

振动是评价摩托车的一项重要性能指标,影响乘坐舒适性和操纵稳定性。经对某款踏板车进行振动试验研究,通过主观评价、阶次跟踪、模态试验和悬置隔振量试验等手段,找出了导致振动过大的原因,并提出了解决方案。经过改进,剧烈的振动现象消失了,鉴于发动机平衡性较差,在今后的研究中,还将进行发动机动平衡的改进。     

基于频率响应法的后视镜振动光学稳定性优化

为了解决某项目后视镜光学稳定性试验中出现的失效问题,采用基于频率响应法的CAE方法模拟了光学稳定性试验。建立了频率响应分析流程,通过试验和仿真结果对比可知,采用频率响应分析得出的共振频率与位移响应差异较小,准确再现了失效问题,并提出了相应的改进方案。通过试验验证了分析方法的准确性和改进方案的有效性。     

运营公路隧道地下水作用机理及处治技术研究

针对地下水对隧道的影响,分析了降雨、河流水位变化、周围水库修建等引起地下水位变动对隧道围岩和衬砌的影响机理和影响特征,阐述了渗水处理材料的特征和适用范围,并根据渗水类型和位置分析胶泥堵水、注浆止水以及引流防渗三种处理方法的施工工艺.以某隧道工程裂缝渗漏为例,对侧墙裂缝渗水现象采用开凿沟槽,胶泥止水方式进行处理,有效控制了地下水对隧道的围岩、衬砌的破坏和对行车安全的影响.     

CCS万吨级船舶船体建造中多种新型胎架应用及探讨

阐述了胎架在中小型船舶建造中对于严格控制船体线型的重要作用,以及胎架在制造中必须具有足够的强度及钢度才能满足使用要求,对保证船体分段建造质量和精度控制起到了指导作用.     

四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

城市地下工程爆破震动控制技术措施

文章介绍了爆破震动产生的机理,分析了城市地下工程爆破震动的危害;结合工程实践,总结了8种控制爆破震动的技术措施,如控制单段起爆药量、选择合理的起爆间隔时间及合理的掏槽形式、采用非炸药爆破开挖技术等;并指出,在进行城市地下工程爆破时,要根据具体情况选择合适的震动控制措施。     

忻阜高速橡胶沥青路面施工质量控制措施研究

借助旋转黏度计、燃烧炉和PQI密度无损检测仪等试验设备及方法,对忻阜高速公路橡胶沥青路面施工质量控制措施进行了试验研究,实体工程质量检测结果表明:采用旋转黏度计50%扭矩内差获得的黏度值来评价橡胶沥青黏度;采用燃烧炉标定曲线及修正公式来检测橡胶沥青混合料油石比和矿料级配;采用PQI密度无损检测仪实时检测橡胶沥青路面压实度等方法是可行且有效的,可对橡胶沥青路面的施工质量控制及检验评价提供有益参考。