MVB协议分析装置设计及其实时性分析

介绍多功能车辆总线MVB协议分析装置的功能、软硬件设计方案及实现原理。分析影响MVB协议实时性的关键因子,试验和对比4种不同改进方案下设计的MVB协议分析装置的实时性能,采用状态机模式实现MVB网络数据实时底层解码;采用多重缓冲技术,在无需控制器参与的情况下实现高速USB控制时序,解决了MVB协议分析装置实时性不高的难题。该设备与国外同类产品相比,在实时性、可靠性、灵活性等方面都有明显提高。     

基于虚拟仪器的新型烟度测量装置

基于虚拟仪器的先进技术，利用消光式烟度计的测量原理，研制出了一种新型的烟度计。此文介绍其组成及工作原理，并进行了烟度计的静态校准和动态的对比试验。结果表明，该烟度计测量准确，稳定性好。     

电流变转向控制器的研究

研制了一种电流变转向器，介绍它的工作原理，结构和控制方法。为了模仿人的行为，采用步进电机，实现多种波形的转动。利用NI虚拟仪器，建立了电流变转向控制机构的自动控制系统。     

主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用

本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外，还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示、驾驶评价等方面的特点，在应用上具有显著的特色。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.     

机车辅助供电系统状态在线检测系统设计与实现

免维护铅酸蓄电池作为机车控制电路的后备电源,是确保机车各项设备正常运行的一道防线.为保障蓄电池正常工作,设计并实现一种机车辅助供电系统状态在线检测系统.该系统通过电压差与时间差的比值来检测蓄电池的工作状况,实时监控蓄电池,并且通过USB模块将数据储存在U盘中,利用上位机软件对数据进行分析,建立相应的管理维修档案,及时找出故障电池,对确保机车的正常运用具有十分重要的意义.     

Method for control of steering angles for articulated vehicles using virtual rigid axles

Many methods we have been developed to control the rear wheels of a vehicle, but most of them are designed for automobiles with four wheels. The AWS (all wheel steering) control method for articulated vehicles is currently applied only to Phileas vehicles developed by APTS, but the control algorithm for this system has yet to be reported. In the present paper, a new algorithm is proposed after the AWS ECU (electronic control unit) of the Phileas vehicle was tested and analyzed in order to understand the existing steering algorithm. The new algorithm considers the vehicle geometry, stability of handling, and safety, and can be easily applied to multi-axle vehicles. In order to verify the AWS algorithm, the trajectory and steering angles of each algorithm were compared using the commercial software ADAMS. Turning radius, swing-out, and swept path width were also investigated to determine the turning performance of the proposed algorithm.     

嵌入式USB主机大容量存储技术分析

分析嵌入式USB主机发展的必要性,从嵌入式USB主机MassStorage类的硬件设计及实现过程出发,介绍嵌入式USB主机硬件系统是由SM5964单片机加上USB主从芯片SL811HS组成,并对USB主机系统软件进行分析,实现USB1．1主机协议和USBmassstorage类。     

基于虚拟样机技术的传动系统动力学建模和仿真

在ADAMs／Engine模块中将GY6型发动机后传动系统中的齿轮等重要部件参数化,建立参数化动力学模型,并以此为基础对不同参数的传动系统进行仿真。通过后处理可输出啮合齿轮的啮合力及切向分力、法向分力、轴向分力,扭矩,齿轮对轴的作用力及各传动轴的速度,加速度动态曲线等,为齿轮和轴的强度校核、GY6型发动机后传动机构优化及噪声控制提供了依据。