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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
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阐述基于EGM96模型的山区公路GPS高程拟合方法,结合工程实例将其与常规拟合的结果进行对比分析,对山区公路GPS高程测量进行了探讨。 相似文献
565.
分析了Logistic曲线和定标模型S曲线的特征和参数标定,提出了将这2种曲线模型结合起来的交通量预测模型,并应用于广东省国省道“十一五”规划公路网路段的交通量预测,取得了较好的预测结果。 相似文献
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随着电力行业的迅速发展,变电设备的结构设计和施工工艺愈发重要了。传统的设计方法和纸质图纸已难以满足现代化工程的建设需求。因此,本文基于虚拟现实(VR)技术,提出了一种变电设备结构精细化模型的建设与应用方法。利用VR技术进行了模型的交互与可视化展示,可以快速准确地了解设备的结构特性,提高设计效率,并且可将其应用于培训和安全评估中。本文还探讨了VR技术在变电设备结构精细化模型中的应用前景与遇到的挑战,旨在推动以VR技术为基础的变电设备结构精细化模型的建设与应用。 相似文献
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