多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制EI北大核心CSCD

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

阿尔派2004年新品一览

阿尔派——全球汽车音响行业以卓越品质而著称的知名品牌。2004年推出的一系列新产品，不仅保持了一贯的高品质，而且拥有更多的高新技术．可满足发烧友的各种需求。     

新拌混凝土扩展度测定方法的研究--水下不分散混凝土试验的基本问题

对德国工业标准DIN1048第一部分Teil1中新拌混凝土扩展度测定方法进行了分析及研究，提高对新拌混凝土扩展度测定方法的正确认识，以利于水下不分散混凝土试验的正确开展。     

断口定量分析840D车轮辐板孔裂纹扩展速率

对840D车轮辐板孔疲劳断口形貌进行观察并测量疲劳弧线间距。通过分析认为43 mm是临界裂纹的一个重要参考,同时发现闸瓦制动工况在裂纹的产生和扩展过程中起着重要的作用,并推断出裂纹长度在35 mm内,其平均裂纹扩展速率为31.2 mm/年。     

强干扰环境下测量信息扩频传输技术研究

本文介绍采用直接序列扩频方式，在强窄带干扰生产现场实现测量信息数据传输的技术，并给出了现场试用测试情况。     

米巴赫QMH19焊机宽度寻边焊接模式的开发

本文提出了对德国MIEBACH公司的QMH19窄搭接电阻焊机进行自动焊接功能扩展的解决方案,在不增加硬件投资的前提下,通过对其原有的PLC系统(B&R205)进行软件开发,在保留原有功能的基础上增加了新的自动焊接功能,使其优于国际同类焊机先进水平,同时使设备的稳定性和操作的灵活性能得到了很大提高.     

漏泄同轴电缆的选用

主要从工程使用的环境、设备参数、扩展空间和工程成本几方面对漏泄同轴电缆的选用进行了讨论。     

舰用907A钢结构高频疲劳裂纹扩展试验研究

采用预制缺口的舰体结构试样,对舰用907A钢在拉伸疲劳载荷作用下的裂纹扩展规律进行了高频疲劳试验研究,得出在拉伸疲劳载荷作用下舰体结构的裂纹扩展规律,模拟了舰船在航行时波浪交变载荷对舰船结构的破坏作用,试验结果对预报破损舰船在波浪中航行时的裂纹扩展情况具有参考作用。     

丹麦B＆K公司PULSE测量系统简介

丹麦B＆K公司PULSE测量分析系统是基于Windows操作系统界面，他继承了B＆K公司传统的模块化原理，为该系统的功能扩展及升级打下了坚实的基础。PULSE噪声振动测量分析系统包括噪声测量分析系统、振动测量模态分析系统、机械故障测量分析系统和电声测量分析系统软件.     

检索词上下文相关提问扩展算法

研究了利用相关词进行提问扩展的算法．该算法建立在检索词模糊聚类的基础上，聚类以检索词在文献中共同出现为标准．与提问中检索词相关的群集形成提问的上下文．群集中属于上下文的检索词可用于提问的扩展．实验表明该算法提高了检准率．