基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

磁盘操作系统工具的设计

本工具用ＢＯＲＬＡＮＤＣ Ｃ＋＋３，１或ＴＵＲＢＯ Ｃ＋＋３．１设计而成，它可对磁盘信息进行检查和修改，备份和更新主引导程序和分区表，恢复磁盘数据，也能对磁盘文件进行保护，弥补了某些工具软件的不足。     

电磁兼容的系统工程与理论分析（CONCEPT Ⅱ）

随着个人计算机的性能不断地提高，人们可以借助快速普及的商业软件技术从事电磁兼容性（EMC）的理论分析。CONCEPT Ⅱ是基于UNIX操作系统的软件包，它可对HF频段的EMC分析有效地进行建模。过去精确制作的铜船模，用于对舰船设计特性进行取舍，这种做法对计算机建模也同样重要。如果直接将舰船结构数据进行转换，可能会超出计算机系统能力的极限，因此在转换前要进行简化处理。网格状模型对该项工作及其成果的应用产生直接影响。     

同步、互斥原理在物流拣选系统中的应用

运用图论中旅行推销员问题的启发式算法解决了物流拣选系统中拣选路径的优化问题，运用操作系统中同步、互斥原理和任务优先级的概念讨论了在访问同一储区产生冲突问题时的解决方法。     

铁路客票监控系统的研究与实现

系统高效性的需求,使应用信息系统在结构、规模、功能、技术方面日趋庞大与复杂。铁路客票发售和预订系统具有一定的代表性,系统结构复杂、节点众多,包含1个铁道部中心、18个铁路局(公司)中心、上千个客运车站;系统功能复杂,包括售票、退票、废票、改签、挂失、余票等车站业务功能,调图、计划、结账、清算、营销等中心业务功能;系统技术复杂,采用了多种网络设备、主机设备、操作系统、数据库等技术手段。     

基于VXWORKS的RS485-MVB网关的设计与实现

针对目前列车网络控制系统的需要,设计了列车网络控制系统中MVB与RS485通信互连的网关.重点介绍了基于VXWORKS操作系统、COLDFIRE处理器平台实现RS485-MVB网关的软、硬件设计方案与技术.该网关系统充分利用了COLD阿RE处理器的片上资源及其优势,能很好地满足RS485-MVB网关系统的要求,具有较高的可靠性和较强的实用性.     

北京华横新技术开发公司

GCU-100HB型不断轨动态电子轨道衡 该产品是公司在多年从事轨道衡的研制、生产经验基础上,广泛吸收经验而研制成功的基于Windows操作系统的称重信息管理软件。其系统主要包括：信息管理、轨道衡测控、数据接口与网络传输几个模块。软件系统全部采用C＋＋Builder6．0编写,融合了当前业界最新的Windows操作系统代码编写技术。