基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

“1+X”证书制度下高职装配式建筑专业课程体系构建

为促进中国职业教育改革,推进高职装配式建筑专业课程实现“课证融合”,基于“1+X”证书制度下对高职装配式专业岗位需求及职业技能认证分析,总结相关知识要求和职业技能要求,确定对应支撑课程,构建高职装配式建筑专业课程体系,将学历证书和若干职业技能相互融通衔接,培养高素质高职装配式建筑专业人才。     

产业转型升级背景下装配式建筑人才培养模式创新与实践

随着国家建筑产业结构调整、信息化技术应用的大力推广,实施建筑产业现代化势在必行,发展装配式建筑是产业现代化的必然途径和发展方向.高职院校在教育教学过程中应明确自身使命,以培养时代需求的技术技能人才为根本目标.本文结合"双高院校"陕西铁路工程职业技术学院建设经验,以专业群核心专业——建筑工程技术专业建设成果为例,就建筑产...     

EPON技术在宽带专线中的应用

相比较其他PON技术,EPON在技术成熟度和设备价格方面具有一定的优势,国内运营商已经开始进行EPON的试商用。EPON技术与传统接入技术相比具有节省投资、提高资源利用率、实现宽/窄带统一接入、接入方式灵活、高速带宽且分配灵活等优点。对宽带专线业务来讲,能减少业务侧数据设备的投资,实现全业务接入的同时,能够实现带宽的灵活调整,可以同时开展带宽共享及独享业务,实现专线业务的灵活配置。     

X型尾舵潜艇操控与运动关系研究

在分析潜艇X型舵水动力特性的基础上,建立X型舵与十字型舵操纵力的等效关系,用于指导潜艇X型舵的初步设计;分析X型潜艇的操控与潜艇运动的关系,用于潜艇X型舵的自动控制装置设计,部分解决了X型舵自动控制装置相关理论问题。     

北京地铁13号线清河站两端地上区间照明方案研究

为满足行车安全和运营维护要求,北京地铁13号线清河站两端地上区间照明灯杆高度由原6.1 m调整为4.0 m,地上区间灯具布置方式与既有线保持一致.由于缺少区间碎石道床类路面的亮度系数,采用点光源照度计算方法,对在不考虑反射光通量产生照度的地上区间照明方案进行讨论和研究.利用DIAlux照明计算软件进行模拟计算,提出采用...     

赛教融合背景下机电类课程教学改革与实践

从高职院校机电类课程教学与实践中的突出问题出发,深入分析教学过程、师资水平及学生基础等方面与提高学生理论和实践相结合能力之间的矛盾,提出机电类课程赛教融合教学改革设计思路,并详细论述其中的重要环节,以此提高学生理论与实践相结合的能力、提高人才培养水平、增强学生就业能力。     

多种光稳定剂对沥青抗紫外老化协同作用的影响研究

紫外线辐射导致沥青老化,本研究制备了一种复合光稳定剂,以提高基质沥青的光稳定性。选择紫外吸收剂(UV326)、受阻胺自由基清除剂(UV4050)和光屏蔽剂(纳米TiO₂)作为光稳定剂对基质沥青进行改性,通过物理和流变测试对其紫外线老化前后的性能进行比较,另外采用SEM和FTIR试验分析微观机理。单组分试验结果表明,3种光稳定剂在一定程度上提高了沥青的光稳定性。在紫外线老化前,单一材料光稳定剂的加入会导致沥青流动性损失较大,降低了沥青的低温性能,影响基质沥青的原有性能。复合光稳定剂不仅可以降低单组分光稳定剂对沥青的不利影响,而且可改善基质沥青的光稳定性,3种光稳定剂具有良好的协同效应。     

“1+X”证书制度下课证融通改革路径的探索——以高职智能运输管理实务课程为例

“1+X”证书制度的提出是国家对高职教育的积极探索,是职业教育特征的显著体现。文章以现代物流管理专业的核心课程智能运输管理实务为例,开展基于“1+X”证书制度的课证融通教学改革路径的探索,分析了课程课证融通的现状,提出了课证融通的改革思路和路径,主要从重构课程知识结构体系、加强课程教学资源建设、创新考评新机制、加强“双师型”教师队伍建设四个方面入手,通过课程改革实现课证融通,使人才培养更加符合企业对高素质技能应用型人才的需求。