通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景，而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降，甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响，设计了网联控制器，并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性，将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制，进行了统一建模，并设计了控制器进行试验分析；搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台，及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台；开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性；时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时，如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%，工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响；在更大的时延或丢包率下，时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计，使得当时延与丢包在工况相关阈值内时，系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警，另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界，判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

模拟交流干扰电压对X60管线钢腐蚀规律

采用失重法在室内模拟了不同温度下交流干扰电压对X60埋地管线钢腐蚀速率的影响,实验结果表明：当交流干扰电压在0~35 V之间变化时,在低温下,X60管线钢腐蚀速率随着交流干扰电压的增加而增大;当温度达到70℃时,腐蚀速率随着交流干扰电压的增加先降低后增加。而且随着交流干扰电压的增大,点蚀现象加重。     

“1+X”证书制度试点下的高职物流管理专业人才培养思考

党的十九大报告对新时期职业教育发展提出了新要求,"1+X"证书制度应运而生。物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业,如何培养证书制度下与时俱进的物流专业人才,是高职院校面临的一个重要课题。本文试从教育目标、培养模式、教学模式和评价体系4个角度,讨论如何在证书制度下审视和改进自身的不足,同时为高职院校物流管理专业的人才培养提供建议。     

ActiveX技术在基于B/S模式的远程故障诊断系统中的应用

介绍了B/S结构和ActiveX技术的特点,结合设备故障诊断设计一种基于B/S模式的远程故障诊断系统的模型.系统中应用ActiveX技术,在客户端通过浏览器下载包含ActiveX控件的Web页面,通过ActiveX控件的属性和方法来帮助实现远程故障诊断的功能,最后对ActiveX控件的升级维护及安全性问题加以说明.     

乙型肝炎病毒x抗原在HBV宫内感染中的作用机制

目的研究高复制水平HBV血清感染人绒毛膜滋养细胞株JEG-3后细胞内乙型肝炎病毒x抗原(HBxAg)及其下游蛋白在细胞内的表达情况,探讨HBxAg在HBV宫内感染中的作用。方法对人早孕绒毛膜滋养细胞株JEG-3进行传代培养,将高复制水平乙型肝炎病毒血清(HBV-DNA定量为107～108拷贝/mL)与传代培养的JEG-3细胞共同孵育48～72h;逆转录-聚合酶链式反应检测细胞内HBx-mRNA水平;Western blot检测细胞内HBxAg的表达;免疫组化检测细胞内HBxAg表达以及细胞内磷脂酰肌醇激酶3(PI3K)的表达;流式细胞仪检测细胞内pAKT的表达。结果 HBV感染JEG-3细胞后,在细胞中检测到HBx-mRNA,并检测到HBxAg的表达,同时发现细胞内PI3K及pAKT的表达水平明显增加,经统计学分析,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 HBxAg/PI3K/pAKT抗细胞凋亡途径是高复制水平HBV宫内感染的可能机制。     

一种X86架构的SOPC设计与应用

SOPC（System On Programmable Chip）是随着可编程逻辑器件技术和EDA设计技术发展而涌现出来的一种新的微电子设计技术,它具有灵活性高、性能好、集成度高的特点,应用实践证明,SOPC技术特别适用于小批量工业设备和特种设备,也适用于各种嵌入式设备的原型样机研制过程。     

基于Web的船型变换系统研究

在对系统功能进行总体分析的基础上,采用SQL Server 2005建立了系统所需的船型数据库。使用ASP.NET技术和集成开发工具Microsoft Visual Studio 2008,选用C#为编程语言,调用船舶设计软件Free!ship开发了基于Web的船型变换系统。研究结果表明,该系统可以方便快捷地生成船体型线,加速船舶设计进程,实现船型数据共享。     

X波段跳频微波接收机的设计

文章介绍了一个X波段具有本振跳频功能的微波接收机的设计、研制和调试。文章首先对接收链路的指标进行了分析和计算,其次结合直接数字频率合成（DDs）和锁相环（PLL）技术完成了X波段跳频本振源的设计,重点分析了跳频本振源的低相噪、低杂散设计方法,通过软件仿真给出了环路跳频时间。最后对样机的测试结果表明,该方案接收机主要技术指标满足工程要求。     

不同状腿结构的自升式平台对比分析(英文)

The jack-up unit is one of the best drilling platforms in offshore oil fields with water depth shallower than 150 meters.As the most pivotal component of the jack-up unit,the leg system can directly affect the global performance of a jack-up unit.Investigation shows that there are three kinds of leg structure forms in the world now:the reverse K,X,and mixing types.In order to clarify the advantage and defects of each one,as well as their effect on the global performance of the jack-up unit,this paper commenced to study performance targets of a deepwater jack-up unit with different leg systems(X type,reverse K type,and mixing type).In this paper a typical leg scantling dimension and identical external loads were selected,detailed finite element snalysis(FEA) models were built to simulate the jack-up unit’s structural behavior,and the multi-point constraint(MPC) element together with the spring element was used to deal with the boundary condition.Finally,the above problems were solved by comparative analysis of their main performance targets(including ultimate static strength,dynamic response,and weight).     

铁路抢险高清晰图像传输系统设计

针对铁路抢险现场指挥的实际需要,提出基于CDMA2000 1X无线网络的高清晰图像传输系统的体系结构,设计CDMA2000 1X传输模块数据接口和JPEG2000压缩算法,给出硬件部分框图.经应用证明,系统可实现在CDMA 1X网络下及时传输高清晰现场图像.