自动变速器控制器的测试台架开发

开发了用于测试自动变速器控制器的硬件在环测试台架。介绍了测试台架的硬件架构和软件架构,设计了应用层软件和负载箱,在Matlab/Simulink下建立了自动变速器的传动模型。以AMT TCU的2挡升3挡工况为例进行了闭环测试试验,结果表明,测试值与实际值误差在设定的范围内,该测试台架可有效地对TCU的硬件和底层软件进行测试。     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

用事故树分析法透析轨道交通事故机理——由上海地铁十号线事故引发的探究

根据安全系统工程的原理,可以采用事故树分析法来分析城市轨道交通发生事故的原因。通过透析引发上海轨道交通十号线追尾事故的多个因素,得出的结论是：事故主要原因为人为因素。研究将有助于城市轨道交通运营公司关注导致事故的各个因素,同时从理论上为运营安全管理工作提供依据。     

广深港客专口岸设置方案研究

针对广深港客运专线建成后内地与香港间长途旅客列车的口岸设置方案进行研究,分析各种方案的实施可能和适应情况,提出在深圳北站集中承担长途旅客通关作业的方案,并对下车查验、车上查验等模式下的旅客流线、到发线能力、站台分配进行具体分析,经过综合分析比较,得出深圳北站集中查验,旅客下车不换车方案在经济性以及可实施性等方面最合理的结论。     

江苏沿江港口物流与区域经济互动关系的实证研究

文章选取1990-2011年期间经济比较发达、港口物流产业发展相对成熟的江苏沿江地区港口物流和区域经济的数据,运用Granger因果检验的方法对其互动关系进行了实证研究分析.研究结果显示,该地区港口物流与区域经济之间存在单向因果关系,港口物流对区域经济发展有较大促进作用,而区域经济对港口物流的发展没有起到应有的作用     

G314线库尔勒至库车高速公路“线元”速度协调性分析和研究

结合G314线库车至库尔勒段的设计文件和相关实践调研数据,对该段高速的设计符合性进行评价,在此基础上对路线的“线元”速度协调性进行分析和研究,通过相邻路段的速度差进行综合对比,并对该段高速进行评价。从而找出可能出现运行危险的段落,并得出评价结论。     

短线法预制梁线性控制研究

短线法预制梁适用于多跨、有水平曲线的桥梁。结合某大桥施工实例,在短线法线性控制理论基础上,推导出了放样坐标值的计算方法和长度误差修正方法,为类似工程提供借鉴。     

桥面系施工管理监理要点

结合常规桥面系结构施工经常出现的质量等问题,对其管理、工艺控制、监理要点进行归纳分析。     

上海轨道交通11号线南段地铁隧道中隔墙施工技术

上海轨道交通11号线南段工程在国内首次采用1158 m泥水平衡盾构施工,并运用钢筋混凝土墙板结构分隔单圆空间,形成单管双线地铁隧道。结合施工进度要求和现场环境条件,首创特制机械拼装预制中隔墙技术,可大幅度提高施工效率和工程质量。文章就中隔墙施工关键技术（如预制件吊装施工技术、预制中隔墙安装临时支撑技术、预制件顶部传力杆安装技术）进行阐述。     

用试验方法修正摩托车惯性试验台转动惯量

摩托车液动盘式制动器具有制动力矩大、制动灵敏性高、制动间隙自动调节、散热性好等优点,是现代新型摩托车普遍采用的制动器,同时也是重要的安全性能部件。台架试验是产品研制阶段的基础,也是摩托车制动器制劝性能必不可少的检测手段。摩托车制劝器惯性试验台是动态进行制动器性能测试的关键设备,对于这种精密试验检测设备,日常工作中一定要对其精度进行监控,各计量器具也要定期检查,尽可能降低检测设备的系统误差,这样才能保证试验工作的科学严谨性和检测数据的真实有效。