AGV激光定位系统角度测量电路的设计

从工程应用的角度讨论激光定位系统角度测量电路的结构及与计算机的接口电路的设计,并以自行研究的AGV激光定位系统角度测量电路为例,详述各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法.     

基于绝对位置编码的列车定位技术

介绍在轨道交通中常用的列车定位技术，分析各种技术的优缺点，提出一种基于绝对位置编码的列车定位技术。利用优序列（最大周期线性反馈移位寄存器序列）对轨道线路上的绝对位置进行编码，当列车在线路上运行时，通过车载阅读器顺序检测设置在轨道线路上的二值标记，在不同位置上读到的标记在移位存储器中构成唯一的位置编码，以此位置编码值作为地址与车载阅读器所处位置的坐标信息相对应，就可以实现列车的绝对定位。二值标记可以根据列车定位精度的需要等间隔或不等间隔布置，既可以对整条轨道线路统一编码，也可以与既有应答器相结合应用，每段应答器之间的轨道线路采用相同的编码。该定位方法具有高精度、高可靠性、低成本、抗干扰能力强的优点。     

意大利DUPLOMATIC电动刀台工作原理及其故障排除

电刀台可以使工件在一次装夹后完成多种甚至所有加工工序,所短了辅助时间,减少了多次安装工件引起的误差,减轻了工人的劳动强度。在数控车床上电动刀台成为必不可少的重要组成部分,本文简单的叙述了意大利电动刀台的工作原理,通过对其动作时序的分析,可以快捷的解决了刀台出现的各种故障。     

数字视频监控系统在铁路上的应用研究

研究目的:根据铁路视频监控需求,从系统构成、功能要求、网络结构等方面研究铁路综合视频监控系统设计.研究结论:铁路综合数字视频的设计工作,重点要把握摄像机类型选择、焦距和通信带宽的计算、存储容量的选择以及联动功能的实现.需要设计人员具有系统和全局的观念,把握技术发展方向,充分了解需求和实际情况,为用户设计出适用的系统方案.     

一种新型航海电子六分仪测角系统研究

介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.     

东风雪铁龙凯旋遥控器探讨

阐述东风雪铁龙凯旋遥控器的原理、工作过程及故障形式,并对滚动编码进行解释。     

内河航道绝对高程与相对高程数据转换方法与程序设计

分析了内河航道现有绝对高程与相对高程计算与相互转换的人工分带计算和转换方法,提出了微型计算机自动计算与转换方法,并进行了Windows平台上的计算与转换程序设计,进行了不同计算方法转换前后的数据比较,比较结果表明本自动计算方法和程序是准确可靠的,可以在内河航道绝对高程与相对高程数据计算与相互转换中推广应用。     

形位误差的两种分布律

根据形位误差的意义与检测方案,本文推论绝对正态分布和瑞利分布是形位误差的两种基本的分布律,并通过抽样检测与统计检验证实了直线度误差、平面度误差、圆度误差、线轮廓度误差、垂直度误差、对称度误差、圆跳动误差有绝对正态分布律,平行度误差、同轴度误差有绝对正态分布和瑞利分布两种分布律.     

两道瑞雷波法在路基密实度检测中的应用

基于瑞雷波在层状介质中的传播理论,可以对地表实测瑞雷波进行频散分析,从而对地下岩土介质的物性差异给予判断分析。这种方法在岩土工程勘察检测领域得到了越来越多的应用。本文将两道瑞雷波应用于路基压实度检测问题。利用Matlab软件中的绝对相位展开技术,提取了两道瑞雷波之间的相位差信息,进而提取频散曲线。再根据半波长理论以及瑞雷波相速度与路基土的干密度关系,给出了干密度随深度变化的曲线,最后将多个测点的干密度曲线排列在一起,为检测路基的压实程度提供了很好的参照。另外,基于Matlab和Vc 开发了一套界面友好的两道瑞雷波路基密实度检测软件。本文的研究说明两道瑞雷波法用于检测路基压实度是行之有效的。     

H.26L视频编码器并行算法研究

对目前正在制定中的视频编码标准H．26L编码器的并行资源和可并行性进行详细的分析和性能测试，在此基础上，研究几种不同的并行实现方式，并提出一种可缩放性的并行实现方式，给出了该可缩放性并行方法的算法和在曙光并行处理机上进行的部分实验结果．仿真结果表明，H．26L视频编码器在片层(Slice)一级具有良好的并行能力和可扩展性，易于实现并行处理．