长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

66—10系列空压机冷却系统改装方案的设想

66—10系列空气压缩机被广泛应用在舰艇上,因其冷却系统采用开式循环,所以经常被海水腐蚀造成故障,文章针对这一现象进行了改装方案的设想,将冷却系统改为闭式循环,便可杜绝这一故障的发生。     

不同冷却方式对大尺寸钢板感应加热成形的影响

为有效解决船用中厚钢板复杂曲面加工问题,研究空气冷却(空冷)、正面水冷和反面水冷方式对大尺寸钢板弯曲成形的影响因素。首先采用COMSOL Multiphysics仿真平台模拟电磁感应加热和冷却变形多物理场同步耦合过程,然后分析各种因素对大尺寸钢板弯曲成形的影响,最后通过试验验证有限元模型的可靠性,并对感应加热弯曲成形效果进行评估。结果表明:相对于水冷,空气冷却对钢板Y向位移改变效果显著;相对于空气冷却,水冷对钢板角位移的改变影响明显;当频率为50 k Hz时,电流频率对表面温度和角位移影响显著;当钢板长宽比不小于1∶2时,Y向位移的增加比较显著;当长宽比约为1∶1时,角位移的改变比较明显。     

新型负阶跃动态扭矩校准装置

针对扭矩传感器静态校准无法完全满足实际需要的难题,设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置,并阐述该装置的工作原理和关键技术。校准装置由扭矩产生装置、连接系统、制动系统、信号处理控制系统和空气轴承系统组成,利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩,较大程度上降低负阶跃动态扭矩的下降时间,并采用空气轴承的支承方式提高动态扭矩的传递精度。通过对试验数据进行分析和处理,结果表明该装置负阶跃扭矩产生时间低于0.1 ms。不确定度分析结果显示,该装置的扩展不确定度U为4.22%,扩展因子k为2。     

气动弹簧在绞吸挖泥船低频振动控制中的应用

针对绞吸挖泥船铰刀旋转切削岩石时产生的低频振动问题,基于气动弹簧的结构形式、受力分析及固有频率低的特点,研究气动弹簧在绞吸挖泥船上的应用方案,并利用船体和生活楼的位移反馈信号控制气动弹簧减振系统的工作状态,同时还介绍了船舶设计过程中需注意的问题。     

大型蓄电池修复装置的信号调理技术研究

为提高大型铅酸落后蓄电池修复装置的控制性能和修复效果,分析了蓄电池修复装置的布局特点,研究修复装置信号调理系统,设计了信号调理系统的各组成模块,应用信号调理工控机及数据采集卡模块,集成了先进、有效的大型蓄电池修复装置信号调理系统,为蓄电池修复装置提高电池的容量,发挥修复效果奠定基础。     

天然气管道干燥方法的对比分析与应用

介绍了天然气管道投产使用的流动气体蒸发法、真空干燥法和干燥剂干燥法的原理和工艺,以及真空干燥和干空气干燥的计算模型。对真空干燥、干空气干燥和二者结合的方法用于管道投产前的干燥进行了研究,提出管道应采用结合干燥法的建议,并对管道干燥所需的时间进行了预测,单独使用真空干燥法比单独使用干空气干燥需时长,且二者结合干燥的方法干燥时间最短。     

Toxic air pollutants and trucking productivity in the US

This paper introduces toxic air pollutants into the measurement of trucking productivity to obtain true productivity growth. Our results show that omitting or ignoring toxic air pollutants in measuring trucking productivity yields statistically significant biased productivity estimates in for 2002-2005. Trucking productivity growth was understated by the traditional productivity measure, because the latter did not account for reductions in truck air pollution over time. We also find that the difference between traditional and environmental efficiency scores was negligible, suggesting that environmental constraint did not distort efficiency in the trucking sector.     

Evaluating the effects of green port policy: Case study of Kaohsiung harbor in Taiwan

The paper evaluates the effectiveness of strategies designed to reduce these pollutants in port areas, based on a newly developed assessment model to calculate emissions. The case study found that the strategy of reducing the ship’s speed to 12 knots is most effective in cutting fuel consumption and costs, as well as emissions. Adopting an onshore power supply system could reduce CO₂ emission by 57.16% and PM by 39.4%. By adopting the strategies of both reduced speed and cold ironing emissions control, a reduction in emissions of 71% to 91% can be achieved with a 20 nautical mile reduced speed zone. Therefore, the goals of reductions in emissions to improve port areas air quality could be achieved through adopting a green port policy in the future.     

多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。