港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程设计关键技术

珠澳口岸人工岛填海工程为国内规模较大的外海筑岛工程。工程初步设计以工可设计成果为依据,围绕总平面、岸壁结构、陆域形成及软基处理、景观设计等一系列关键技术进行了深入的研究,可供建设类似外海大规模填海造陆工程时参考。     

Big data and artificial intelligence in the maritime industry: a bibliometric review and future research directions

ABSTRACT

This study provides a bibliometric review of 279 studies on the applications of big data and artificial intelligence (AI) in the maritime industry, published in 214 academic outlets, authored by 842 scholars. We extracted bibliographical data from the Web of Science database and analysed it using the Bibliometrix tool in R software. Based on citation analysis metrics, we revealed the most influential articles, journals, authors and institutions. Using the bibliographic coupling methodology, we identified four underlying research clusters: (1) digital transformation in maritime industry, (2) applications of big data from AIS, (3) energy efficiency and (4) predictive analytics. We analysed these clusters in detail and extracted future research questions. Besides, we present research collaboration networks on the institution and author level.     

自动化码头多级作业超网络延误传导特性研究

不确定环境下自动化集装箱码头(自动化码头)多级作业延误现象频发，随着时间的推移， 延误会在多级作业间传导，形成“连锁”效应，严重影响港口的整体效益。为了提升企业应对作业延误的能力，依据超网络理论和传播动力学理论，构建自动化码头多级作业超网络。结合小世界网络理论的网络拓扑特征，从特征路径长度、聚类系数及SIS(易感-感染-易感模型)模拟3方面对延误在多级作业超网络中的传导速度、传导广度以及传导能力进行讨论与数值模拟分析。结果表明，较短的传导路径和较大的聚类系数会使不确定事件带来的延误在多级作业超网络中更快和更广地传导，聚类系数较小的故障节点传导扩散会受聚类特性抑制。多级作业超网络的传导 能力随初始故障节点数量的增加而增加，随修复概率增加而减少。本文有利于企业管理者主动应对不确定事件带来的延误，提升港口的运作效率。     

京雄城际铁路智能化梁场建设

为提高京雄城际铁路箱梁预制场建造水平,体现"智能化、信息化、标准化"管理理念,打造资源节约、智能创新、绿色环保的智能化梁场,通过京雄城际铁路固安制梁场实践,研究出一套铁路智能梁场建设标准.智能梁场建设应遵循"安全科学,经济实用,功能明确,资源便捷,绿色环保,智能创新,标准统一"的基本原则,通过吸取国内外梁场建设先进理念和成熟经验,以管理为主线,以专业化、标准化、智能化、精细化为支撑,提出了梁场分区域智能化总体要求,研制出箱梁预制成套智能化设备,形成智能化安全管理模式,为梁场智能建造提供指导依据.     

感知乘客心理的出租车动态合乘优化方法

为研究考虑乘客感知的动态合乘问题，本文提出一种改进的算法框架。基于可行出行对概念，构建乘客满意度最大、出行时间最少的多目标线性规划问题，将合乘问题转化为车辆和乘客间的线性分配问题，并采用基于精英策略的人工蜂群算法(Elitism based Multi-Objective Artificial Bee Colony，EMOABC)求解。根据海口市出租车订单数据建立算例，实验结果表明，该算法框架能够实时提供优质动态合乘方案。相比单纯优化出行效率，考虑乘客心理的合乘策略，相对提高12%的乘客满意度，服务率等方面也有较好表现。     

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划

在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要。     

虾峙门口外30万吨级人工航道扩建

针对我国第一条30万吨级人工航道的扩建,从现状航道通航饱和度、核心港区船舶流量上升趋势、船舶大型化及靠泊需求等方面对航道扩建必要性进行阐述,通过对延长航道乘潮历时与航道通航能力的适应性分析,合理确定航道扩建规模和方案,对航道扩建后的水流条件改善、回淤、尺度模拟、船舶进槽和靠泊时机的匹配性等扩建效果进行系统研究,提出在现有航道基础上增深至-23.5 m、拓宽至440 m的扩建方案,通航效果良好,可满足到港船舶安全过槽及一潮靠泊的通航需求。     

基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究

无人驾驶决策算法可以分为端到端的决策算法与分层式决策算法，分层式算法由于可解释性强、鲁棒性高而被大多数主机厂采用。规划模块是分层式决策算法中的核心模块，它承接感知与地图模块的信息并输出驾驶轨迹或动作，而人工势场法由于规划效率高、信息提取能力强，被越来越多地应用于无人驾驶决策规划领域。但现阶段的人工势场存在未考虑目的地因素或建立目的地单点引力场导致远距离引力过大、方向错误的问题，无法应对复杂交通环境。针对这些问题，提出一种无人驾驶“行车意图-风险复合场”(Driving Intention & Risk Field, IRF)，根据目的地、车辆、道路边界等要素各自的特点分别建模，并以势场的形式统一在IRF中。创建考虑全局规划的全局引力场，将全局规划路径离散成等距离的路径点，并动态选取感兴趣范围内的路径点进行全局引力场的构建。为了验证模型的性能，搭建IRF-SAC动态规划算法平台，并在CARLA仿真环境分别设置高速公路场景、十字路口场景和环岛场景。研究结果表明:相比于NF-SAC和FSM，IRF-SAC算法在安全性、舒适性、通行效率上均有显著提升；在高速公路场景下，IRF-SAC显示出较强的路径跟踪精度和鲁棒性，最大位移偏差相对于NF-SAC和FSM算法分别下降了44.8%、70.2%；在十字路口场景下，与NF-SAC及FSM算法相比，平均危险系数分别降低12.0%、20.6%，纵向加速度均方根分别降低13.2%、44.9%，行驶时长相较于FSM算法减少了39.2%；在环岛场景下，与NF-SAC及FSM算法相比，平均危险系数分别降低了31.7%、52.9%，纵向加速度均方根分别降低了27.0%、19.0%。     

基于FMEA技术的客滚船电力系统安全评估

为了降低由于故障状态分析偏差引起的电力系统安全评估误差,提出基于FMEA技术的客滚船电力系统安全评估.利用FMEA技术计算故障前后的各个设备内电能信号的传输状态,确定目标区域,再根据继电器与断路器对目标区域的状态进行针对性计算,降低由于海量计算带来的统计偏差,以此为基础通过作用强度以及衰弱系数对故障是否存在安全隐患进行...     

基于协同共享理念的汽车文献与情报资源服务平台开发

介绍了以＂协同、共享＂理念为宗旨,以多年积累的科技信息资源以及情报部门第一手情报研究资料为基础,以实现信息资源共享为目标而开发设计的＂汽车文献信息与情报资源共享平台＂。该平台开发了基于＂领域本体＂概念的汽车专业标引检索体系,首次实现了企业和本地高校资源的同平台发布和共享,实现了异构库跨库检索功能。该平台的开发应用将为推动企业技术创新、科学决策和人才培养提供重要的支持和保障作用。