应用于船舶压载水处理系统的自清洗过滤器技术

介绍了2种用于压载水处理系统的自清洗过滤器的工作原理和技术特点,并结合过滤器陆基试验的测试结果,对这2种自清洗过滤器在3种水质下的过滤效果和反冲洗效果进行分析和总结,结果可为压载水处理系统用的自清洗过滤器设计和选型提供一定参考。     

卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

无线电引信自动测试技术综述

介绍了无线电引信测试技术的发展历程和现状,阐述了国内外无线电引信测试的总体技术和方案,重点分析了引信灵敏度测试的必要性和原理,并对无线电引信测试的发展趋势进行了论述。     

通信方案管理软件模型设计

针对通信系统的特点和工作模式,研究新型通信方案管理软件的配置技术,使通信系统通信方案的管理能够实现系统化、自动化、智能化,探讨方案管理软件模型的通用性,并通过已开发的某软件工程结果验证该模型。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

煤炭采样系统自动控制研究

近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。     

国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨

分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪.     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。