路段环境交通容量优化模型与算法研究

在分析路段环境交通容量主要影响因素的基础上,探讨了路段的污染控制约束条件,以及通行能力约束条件,建立了通行能力和污染控制约束的环境交通容量优化模型,构建了基于增广拉格朗日松弛和辅助问题原则法的模型求解算法.实例结果表明,构建的算法能够快速有效地求解这类环境交通容量优化模型.     

教练车用单片机控制副制动系统的设计

详细介绍教练车用单片机控制副制动系统的结构、工作原理、系统电路和程序。该系统结构简单，经济实用，提高了教练车的安全性。     

Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

一种虚实结合的船舶压缩空气操作训练系统设计

针对航运院校采用真实船舶动力设备系统操作训练存在占地面积大、成本高且缺少实船环境的缺点,本文以船舶压缩空气系统为例设计出一种虚实结实的动力设备操作训练系统,建立了压缩空气系统的三维实体模型和设备的数学模型,通过Unity3D实现了船舶压缩空气系统的场景漫游和虚拟操作功能,采用PLC控制技术实现了空压机组的控制功能,解决了PLC控制器与Unity3D之间数据交互问题,最终实现了通过实物控制箱控制虚拟的空压机组的目的。     

砂卵石地层超浅埋小净距暗挖群洞施工探析

成都地铁4号线清江路口站北侧附属大部分位于新近建成的成温射线立体交通系统投影下,原设计明挖方案无法实施,采取通道及风道合建暗挖结构方案。暗挖小净距群洞方案存在浅埋、大断面、群洞效应、环境复杂、工期紧张等特点。为了减少群洞效应影响,采取管棚联合导管超前支护、超前加固+径向注浆改良周围地层、分块分部错进、二次衬砌保留部分临时支护钢架等措施,结合相应附属明挖基坑,实现多工序平行交叉作业。通过上述措施,实现了快速安全施工,并且对主道交通无任何影响。     

昆明东北二环立交系统桥梁附属工程设计

该文介绍了昆明东北二环立交系统工程的桥梁附属工程中防撞墙、桥面防水、桥面铺装、桥上及引道排水、伸缩缝的设计情况,总结出其设计思路及设计要点.     

基于单片机的辅锅炉自动控制系统

根据LAEI型辅锅炉控制系统基本要求,提出基于TMS470R1A256单片机的LAEI型辅锅炉控制系统的改造方案,并进行系统的硬件和软件设计。改造后的系统与原系统相比具有体积小、线路简单、运行可靠稳定及维护简单的特点。     

船用丝网除雾器分离效率计算

丝网除雾器是船舶发动机及舱室空调进气过滤系统的重要组成部分,对于分离效率的计算,先前研究者的计算公式误差较大且有一定的局限性.在前人理论的基础上提出一定的假设,对模型的设置进行改进,推导出一个在不发生夹带和液泛情况下丝网除雾器对入口液滴分离效率的计算公式.并引入数值模拟的方法对丝网除雾器进行两相流模拟,通过流场分析对结果进行修正.与实验值对比表明:文中的公式达到了更高的精度,在工程应用中可以作为设计的预估手段.     

路段感应式信号控制行人过街系统设计

为保障路段行人安全过街,提高行人过街效率,设计了基于感应控制的路段行人安全过街系统.该系统分别采用视频和感应线圈实现对过街行人和路段车辆的自动检测,并据此设计行人过街感应信号控制方案,辅以“减速带式”人行横道、路段行人过街通道灯和智能人行道护栏3种过街辅助设施,实现时空上的人车分离.     

重型载货汽车辅助制动应用综述

在重型载货汽车在频繁制动或长时间持续制动时,为了提高车桥制动器使用寿命和制动效能,采用了辅助制动系统。本文就目前在载货车上常用的发动机排气制动、发动机制动和液力缓速器辅助制动系统的结构与工作原理进行了介绍,并对比了几种辅助系统的优劣性,可以为后续载货车使用辅助制动系统性能的改进提供帮助。