基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

8×4重型自卸车制动性能分析

以某8×4重型自卸车为分析对象,建立了四轴汽车的制动力学模型,对该车在满载、超载情况下进行各轴载荷的计算,前、中、后桥制动力矩和制动力分配分析,在此基础上,提出了多轴汽车的行车制动性能分析方法,并与该车制动性能O型试验结果数据进行对比。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对四轴汽车行车制动性能进行有效分析。     

智能变电站站域后备保护装置开发与测试

利用智能变电站信息共享优势,提出了基于电流差动原理的站域后备保护方法,并开发了符合IEC 61850标准的智能变电站站域后备保护装置.为了验证站域后备保护装置的工作性能,提出了基于RTDS的全数字化保护测试系统方案.通过搭建变电站仿真模型,并配置GTNET-SV和GTNET-GSE模块,完成了站域后备保护装置的闭环测试.针对变电站正常运行、站内故障及站外故障等不同工况,测试了保护装置的动作逻辑和动作时间,其性能指标满足设计要求.     

TMIS自动转移备份数据方法的探讨

介绍目前铁路运输管理信息系统(TMIS)日常管理中自动转移备份数据方面的经验,以迎水桥编组站现车信息管理系统为模式详细介绍了备份数据自动转移的方法.     

Analysis of a regenerative braking system for Hybrid Electric Vehicles using an Electro-Mechanical Brake

The regenerative braking system of the Hybrid Electric Vehicle (HEV) is a key technology that can improve fuel efficiency by 20∼50%, depending on motor size. In the regenerative braking system, the electronically controlled brake subsystem that directs the braking forces into four wheels independently is indispensable. This technology is currently found in the Electronic Stability Program (ESP) and in Vehicle Dynamic Control (VDC). As braking technologies progress toward brake-by-wire systems, the development of Electro-Mechanical Brake (EMB) systems will be very important in the improvement of both fuel consumption and vehicle safety. This paper investigates the modeling and simulation of EMB systems for HEVs. The HEV powertrain was modeled to include the internal combustion engine, electric motor, battery and transmission. The performance simulation for the regenerative braking system of the HEV was performed using MATLAB/Simulink. The control performance of the EMB system was evaluated via the simulation of the regenerative braking of the HEV during various driving conditions.     

汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统（Anti-lock Braking System,ABS）是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态。为了建立该系统的压力传递模型,辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置．同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核,有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

网络备份技术的应用

介绍了目前常用的网络备份技术以及设计实现的沈阳局机关网线路备份方案,讨论了网络备份在实践应用中的重要性.     

货运营销及生产管理系统的研究与应用

从货运营销及生产管理系统的总体出发,介绍了系统所涉及的业务范围、系统的总体结构、各功能模块,以及应用状况.     

Sybase灾难备份解决方案

简述了铁路客票发售系统数据备份的重要性、常用的灾难备份手段,着重介绍了sybase灾难备份的实现方案.