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排序方式: 共有525条查询结果,搜索用时 265 毫秒
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提出了一种融合多模型的粒子滤波跟踪新算法(MMGPF),并将其应用于行人与汽车跟踪。此跟踪算法特点在于:(1)将Camshift跟踪算法和AdaBoost分类器的输出作为观测值优化建议概率分布;同时,改进粒子滤波的算法结构,有效地提高了粒子滤波的采样效率;在不影响跟踪性能的情况下,大幅减少了跟踪所需粒子数。(2)用两种描绘子提高对似然性的估计。(3)采用两种有效措施提高算法的实时性。通过多模型融合,有效地解决了目标跟踪过程中由于目标相互遮挡、目标消失再重现、光照变化和目标与背景颜色相近所造成的跟踪丢失。行人和汽车的跟踪试验结果证明该算法具有鲁棒性和实时性。 相似文献
265.
本文介绍和分析了液压机同步控制的工作原理,对比了三种自动同步控制系统的结构和控制策略,并在此基础上,分析和研究了它们在大型油压机中应用效果的优劣。 相似文献
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正面全宽碰撞中假人及安全带关系的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对正面全宽碰撞中假人头部、颈部、胸部、臀部、大腿及安全带数据的分析,指出这些数据曲线间具有一定相关性,并分别建立起曲线x、x′的比对关系。对曲线x、x′比对关系的应用进行分析指出,在只有安全带作用阶段,曲线x、x′吻合,可进行试验数据真实性的校核;在安全气囊或转向盘作用阶段,曲线x、x′具有差异性,可进行安全带、安全气囊等作用效果的分析。 相似文献
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客车动力总成悬置系统动力学建模时,必须考虑曲轴前端皮带约束的作用,才能够使模型足够准确,从而后续的分析应用才有效.本文选取XMQ6803H车型作为应用实例. 相似文献