LNG船C型独立液货舱支座层压木的设计

层压木是C型独立液货舱围护系统的重要组成部分,其不仅承受较复杂载荷作用,当装载-163℃的LNG时,还为主船体钢结构提供绝热保护。因此,层压木的设计直接关系到整个液货舱围护系统及船体的安全性和可靠性。结合IGC规则要求,探讨了LNG船C型独立液货舱支座层压木的布置设计和尺寸设计,并通过有限元方法进行了验证及研究。     

一种改进型MRAS的SPMSM无位置速度矢量控制方法

本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行.在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自...     

基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法

针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。     

基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统

针对公司焦炭专业化泊位安全生产的需要,研制了基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统。本文详细介绍了系统结构和主要功能,并对硬件和软件的实现方法作了相应说明。系统操作方便,性能价格比高,具有较高的可靠性。     

托辊皮带机起动过程仿真研究

建立模拟托辊皮带机起动过程的数学模型,进行仿真研究,并通过实例分析计算,着重探讨减速比和液力耦合器限制扭矩的取值对皮带机起动过程的影响,指出降压起动时电机的负载状态和液力耦合器的工作条件优于直接起动时.     

单行道系统动态优化的若干问题探讨

该文在总结单行道系统实施经验教训的基础上,从道路横断面形式对单行道实施效果的影响、公交车和自行车对单行道的影响、单行道实施的效果、道路网络发生改变以及现代交通组织原则等几个角度,对单行道系统进行动态优化的有关问题进行了分析,并提出了改善措施和建议。     

去除探地雷达信号中不相关噪声的方法

根据有效信号在相邻道之间在波形和能量上有相关性这一特点,作者改进了常规KL变换只能提取水平相关信号的不足,使用小波域上的KL变换对探地雷达剖面进行滤波,不仅使倾斜轴和弯曲轴的到了加强,而且在低信噪比时,有效地区分出有效信号和干扰信号,提高了雷达剖面的分辨率.本文运用铁路沪宁线路基检测的数据,使用该方法滤波,其处理后的剖面更能有效地反映出路基病害的信息.     

PG-82改性沥青掺加化学纤维混合料碾压控制

介绍了京珠南高速公路扩建罩面工程PG-82改性沥青掺加化学纤维中、上沥青面层碾压施工工艺的研究。     

深圳湾公路大桥(深圳侧通航孔桥)索塔施工

深圳湾公路大桥(深圳侧通航孔桥)主塔为变截面单索面独斜塔,根据其设计要求及施工特点,施工中采用液压自爬模,直螺纹连接技术,高性能砼配比,真空压浆工艺等。     

基于时频滤波的SAS解多普勒质心模糊改进算法

为提高合成孔径声纳（SAS）解多普勒质心模糊的准确性,文章对传统的解模糊算法-波长差异法进行了改进。将距离压缩后的数据进行时频滤波,去除强散射点对功率谱扭曲的影响,进而提高波长差异法的估计精度。计算机仿真实验证明了该方法的有效性。