水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

基于随机控制理论，针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨，并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先，依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次，利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LOG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较，可以看出，应用随机最优控制的方法，对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果。     

改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波（UKF）虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法（MAUKF）,引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。     

基于图像处理的高精度检测方法研究

由于蓄电池密度人工检测误差大,提出了基于图像处理技术来提高溶液密度检测的精度。运用几种常用的边缘检测方法对密度的检测图像进行了识别和提取。该方法实验数据准确、误差非常小,具有一定的发展前景。     

Global logistics city concept: a cluster-led strategy under the belt and road initiative

This paper develops a cluster-led strategic policy framework to assess the strategic positioning of key global logistics cities in Asia, most of which are affected by the ‘Belt and Road (B&R) Initiative.’ One of the key challenges that the B&R Initiative is facing is underdeveloped logistics infrastructure in Asia, not to mention road congestion, dilapidated infrastructure, incessant supply chain disruptions, and capacity constraint, which imposes significant economic costs.

Global logistics cities are evaluated on logistics infrastructure capacity and service responsiveness. This involves selecting the key global logistics cities, identifying key indicators, standardising and indexing, mapping dimensions of global logistics cities, and developing the cluster-led strategic policy framework.

The results indicate the prevalence of a multi-tier system wherein Shanghai and Hong Kong have attained the maturity of a global logistics city, whilst Manila, Jakarta, and Bangalore are making slow but steady progress in that direction. In contrast, Dhaka, Phnom Penh, and Ho Chi Minh City are showing potential but require further enhancement through significant investment in infrastructure and service delivery improvement.

The cluster-led strategic policy framework formulates actions and strategies through which emergent logistics networks can be strategically aligned and functionally integrated with B&R-oriented global trading hubs and transport corridors..     

LNG船C型独立液货舱支座层压木的设计

LNG船C型独立液货舱支座处的层压木不仅承受来自液货舱的复杂载荷作用,还为主船体钢结构提供绝热保护。为了研究层压木设计的一般方法,结合IGC规则要求,探讨了层压木的布置设计和初步尺寸设计,并通过有限元方法进行了分析,得到了较真实的层压木压力分布和热传导规律。同时也研究了层压木主要设计参数对其性能的影响。     

带式压滤机环保疏浚泥浆絮凝技术

由于带式压滤机环保疏浚工程的泥浆絮凝施工这一关键技术,受到泥浆浓度、絮凝剂选型、用量、絮凝时间、搅拌时间等诸多因素影响,在工程已选定压滤机设备类型、泥浆特性以及絮凝剂选型的条件下,依托武汉市南湖环保疏浚工程,进行相关技术研究及改进,在泥浆絮凝环节乃至整个环保疏浚脱水固化环节起到节约絮凝剂、减少工作量、提高施工效率和施工质量的良好效果。     

济青高速公路绿化带对交通噪声和铅污染的防护作用

公路绿化带可对交通噪声和汽车尾气带来的铅(Pb)污染产生一定防护作用,这对于减轻路域环境污染具有重要意义。采用原位调查和取样分析相结合的方法,研究了山东省济青高速公路路侧绿化带对交通噪声和铅污染的衰减效果。研究结果表明,高速公路绿化带对交通噪声有一定的减轻作用,但在不同的绿化模式下,衰减效果存在较大差异。济青高速公路两侧土壤存在一定程度的Pb污染,在不同绿化模式下,路侧绿化林带对公路Pb污染的防护作用也有较大差别,宽度过大的林带并不是防护Pb污染的理想措施。     

彩色灯光视觉调节对长隧道驾驶催眠缓解作用的试验

驾驶人在长隧道中间段驾驶中容易出现“隧道催眠”现象,为了缓解这一特殊视觉心理问题,在分析隧道催眠现象产生原因和长隧道中间段照明环境改善措施的基础上,提出了以特殊颜色灯光带作为视觉滤波带的隧道中间段照明设置形式。根据不同颜色光源下的视觉功能试验,选定不影响视觉功能但具有较强视觉刺激作用的红色光源作为视觉滤波带光源颜色。利用DIALux仿真软件建立设置了红光特殊照明以及普通照明2种场景下的隧道模型,并对有关照明指标进行计算。结果表明红光特殊照明对隧道照明参数无不利影响。通过红光特殊照明及普通照明隧道路段驾驶模拟试验,采集驾驶人动态视觉特征,包括眨眼频率及瞳孔直径,结果表明通过红色特殊灯光区域时,驾驶人的眨眼频率明显高于其他路段,瞳孔面积也存在较明显的先增大再减小的过程,说明红光段对驾驶人具有明显的视觉刺激作用。为评估红色特殊灯光区域对视觉安全性的影响,引入“瞳孔面积最大瞬态速度值”作为红光段视觉负荷评价指标,结果表明红色特殊灯光带引起的视觉负荷在驾驶视觉舒适范围内,其视觉刺激作用能够满足驾驶视觉安全要求。综上可以说明,红色特殊色彩灯光带能够在保证视觉舒适性的同时给驾驶人提供视觉刺激,起到视觉警示作用,缓解隧道催眠现象。     

深槽护底带对水位的影响

针对深槽护底带布置参数确定缺乏理论依据的问题,采用大区域半江正态模型对七星台深槽护底带不同护底参数下水位影响进行研究,得到七星台深槽护底带平面最优间距为300～330 m的结论。提出了条形护底带壅水规律,可为类似深槽护底带间距的确定提供依据。通过护底带对水位下降溯源传递的影响研究,揭示了护底主要通过两方面作用达到维持河段水位稳定的目的:1)塑造河床凸起,增加河床形态阻力,影响水位下降的溯源传递特性; 2)抑制河床冲刷下切。     

浅覆土小间距矩形顶管施工地表变形控制技术

为研究顶管施工过程中的地表变形规律,探索地表变形的的控制技术,最大限度地保证顶管施工过程的安全,依托某总部地下停车场项目,针对国内首例采用结构分割转换工法（CC工法）实施的矩形顶管工程施工地表变形影响因素进行分析,主要包括覆土厚度、施工过程地层损失、隧道小间距施工对相邻隧道土体作用等。研究分析表明： 1）通过采取控制掘进速度、控制土舱压力、控制注浆量、控制出渣量、控制顶进姿态等地表沉降控制技术措施,有效地控制了地表变形; 2）在顶推过程的各个阶段,地表变形呈现不同的特点,当出现变形过大时,通过调整土舱压力、补充注浆等控制措施,使地表变形逐渐趋于稳定变化状态; 3）通过对施工过程地表变形监测数据整理分析,进一步验证了采取地表变形控制措施的有效性和必要性。