概率匹配和状态预测的不连续空间车辆识别跟踪算法

为了解决交通路段不连续监控区域车辆目标的自动识别跟踪问题,提出了一种不连续空间车辆识别跟踪算法.该算法分为识别阶段和跟踪阶段,识别阶段利用高斯概率密度估计的方法建立前一场景中某个车辆目标的概率函数,再通过概率函数计算出出现在下一场景中的所有车辆的匹配概率,用概率阈值确定是否有车辆与前一场景的车辆目标匹配,匹配的车辆在下一场景中将被标记识别.而在跟踪阶段中车辆的跟踪基于无迹卡尔曼滤波(UKF),通过状态预测同时跟踪不同的车辆目标.该算法可以解决在不同路段的监控视频中自动识别并跟踪肇事潜逃车辆等实际问题.通过试验测试表明,该算法在车辆目标的识别上具有一定的精准性,且能够实现对车辆目标的实时跟踪.     

西秦岭隧道洞外上山皮带设计与应用

在西秦岭隧道TBM第2掘进段的出渣施工中,根据斜井弃渣场距离斜井洞口直线距离短、坡度大、汽车出渣难度大和经济性差的实际情况,设计采用皮带机直接将洞渣输送至山谷弃渣场。从连续皮带机布置形式、传输坡度、皮带宽度选择、驱动电机选择和支架设计等方面进行论述,并对现场具体施工进行总结。通过合理的参数选择并采取"一升一降一拉一提前"的缓坡施工方式,实现了洞外上山皮带机与洞内、斜井连续皮带机的有效结合,弥补了汽车运输的不足,发挥了连续皮带机出渣的优势,取得了良好的施工效果和经济效益。     

不同的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用研究

由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克服这种现象,提出自适应卡尔曼滤波方法。分别用卡尔曼滤波、基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波和基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用进行分析比较,结果表明,与其他方法相比,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法的变形预测精度更高。     

大连地铁2号线小半径曲线隧道盾构单井口始发技术研究

针对盾构在大连地铁2号线西安路站至交通大学站区间小半径曲线隧道单井口的复杂始发条件,从进度、成本、可行性等方面对盾构分体始发和整体始发方案进行比选,最终确定采用整体始发方案。通过自制皮带机和管片小车,从始发方向和盾构掘进姿态调整等方面进行控制,解决了整体始发阶段出渣、管片运输和盾构姿态控制的难题,实现了小半径曲线隧道上盾构单井口整体始发。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。     

Tyre rolling kinematics and prediction of tyre forces and moments: part II – simulation and experiment

There are two aims for the second part of this paper: verifying the theory presented in the first part through parameter variation and comparison between simulation and experiment, and to study the effect of the belt structure on the cornering properties of radial tyres. Research has been carried out with a passenger car radial tyre and two different kinds of truck or bus radial tyres using both simulation and experiment. This second part of the paper shows that belt structure plays an important role in the generation of tyre forces and moments in addition to the effects of the tread stiffness and friction coefficients. The theory and method presented in this paper opens a new robust way to predict the tyre forces and moments from the tyre design and provides a reliable model for a generation mechanism.     

预应力碳纤维条带加固混凝土圆墩抗震性能试验

针对地震灾害中桥墩柱的破坏形态,考虑轴压比变化、预应力大小、纤维布层数和加载顺序等因素的影响,对9根采用与未采用预应力碳纤维条带加固的钢筋混凝土圆形墩柱进行了低周反复荷载试验研究。通过各试件主要破坏形态和滞回曲线的对比,分析了各因素对承载力、延性性能、滞回特性、耗能能力等重要抗震性能指标的影响。结果表明：采用预应力碳纤维条带加固后,柱的承栽力、延性性能、耗能能力均有较大幅度提升;预应力碳纤维条带提供的主动横向约束力能有效抑制斜向剪切裂缝的开展,将圆墩柱的破坏形态由剪切破坏转变为延性较好的弯曲破坏;先施加轴力后进行预应力碳纤维条带加固所得的加固承载力低于后施加轴力的试件。     

发动机排气消声系统与催化装置的匹配研究

应用GT-Power软件建立某摩托车发动机工作过程的仿真模型,并通过与消声器模型的耦合仿真,得到改进前后消声器的插入损失和压力损失。仿真结果表明,改进后的消声器在压力损失变化不大的前提下,使得插入损失增加了5~9dB(A)。计算结果可为排气消声器的设计和性能的改善提供指导。     

混合动力客车大功率发电机传动带选型及偏摆机构设计

为提高使用寿命,首先对混联式客车所用大功率发电机的传动带进行选型计算,然后对其所用偏摆机构及压簧进行设计及选型。     

工程船舶液位测量计算机监控技术的应用

系统论述气，电转换式液位测量技术在工程船舶上的应用，并运用先进的计算机测量监控技术。对测量的模拟信号进行运算处理，从而得到实时相应的液位测量值。同时，利用计算机可显示和打印施工过程中有价值数据和图形，是一种值得推广的液位测控手段。