进站接近信号机的信号显示

非自动闭塞区段当列车速度提速为大于120km/h小于160km/h时,应设两个接近区段和接近信号机,对接近信号机红灯的显示方式进行了探讨和方案比选。     

ZPW-2000A无绝缘移频轨道电路监测系统

针对ZPW-2000A无绝缘移频轨道电路的系统结构和技术特点,提出一套切实可行的监测与维护解决方案.     

船体破损后非正浮条件下波浪载荷的计算方法

在船舶不沉性理论的基础上，采用符拉索夫法分析了不同破舱组合下的船体浮态参数。然后采用线性切片理论，计及水线以下破损后船舶由于舱室进水产生的横倾角与纵倾角的影响，利用多极展开法求解非对称剖面的二维辐射和绕射流场。计算了破损船体非正浮状态条件下的波浪载荷。在一定假定条件下，将切片法计算的波浪载荷同静置法计算结果进行了比较，分析了船体破损后的载荷变化。     

再论《船闸引航道口门区水流条件限值的探讨》

通过对水利、水电及航运枢纽通航水流条件模型试验资料的收集,分析口门区的水流与航行参数,可适当提高通航条件限值,但需经原体实践的检验,该成果可供规范修订参考。     

天兴洲公铁两用长江大桥的失效树分析

为研究天兴洲公铁两用长江大桥设计方案的可靠性,运用Ansys软件建立大桥的有限元模型,在成桥状态基础上,分析、计算和比较活载的荷载工况,依照铁路桥梁钢结构设计规范计算各工况下杆件的应力,从而得到最危险的荷载工况;以最小荷载增量准则为失效分析理论,利用Ansys的APDL参数化设计语言进行后处理,生成大桥前五级失效历程的失效树。分析结果表明:该大桥设计方案可靠性较高;某些关键杆件对桥梁的可靠性尤其重要,加强这些杆件能高效提高设计方案的可靠性;Ansys软件的APDL参数化设计语言对复杂结构的建模和数据处理尤为方便。     

谈海运货物收货人的提货义务

结合现行法律的规定,对海运货物的收货人是否应当承担提货义务,以及其承担提货义务的条件进行探讨。     

电动车组维护检修模式的探讨

通过对现有电动车组维护检修模式的介绍,阐述了适合电动车组的维护检修模式的理念和内容,并按计划修、状态修模式分析和探讨了电动车组维护检修模式的发展趋势。     

复杂地质条件下特长双线隧道综合施工技术

长梁山隧道是我国第二条特长双线电气化铁路隧道,在地质超前预报、水平层状围岩开挖支护、大断层超前预注浆技术、机械化配套及管理、长距离大直径软管通风技术、综合防排水技术开展科学研究,取得了6项科研成果,研究开发了一整套适应复杂地质软弱围岩长大隧道的综合施工技术。     

一种求解线性规划问题的新方法

提出了一种求解线性规划问题的新方法：利用K-T条件及阳函数的凝聚特性，将多约束线性规划问题凝聚为单约束优化问题进行求解．最后给出了二维及三维线性规划问题的实例及相应的几何解释。     

Development of a Robotic Cochlear Implantation System

Traditional cochlear implantation surgery has problems such as high surgical accuracy requirement and large trauma,which cause the difficulty of the operation and the high requirements for doctors,so that only a few doctors can complete the operation independently.However,there is no research on robotic cochlear implantation in China.In response to this problem,a robotic cochlear implantation system is proposed.The robot is controlled by robot operating system (ROS).A simulation environment for the overall surgery is established on the ROS based on the real surgery environment.Through the analysis of the kinematics and the motion planning algorithm of the manipulator,an appropriate motion mode is designed to control the motion of the manipulator,and perform the surgery under the simulation environment.A simple and feasible method of navigation is proposed,and through the model experiment,the feasibility of robotic cochlear implantation surgery is verified.