铁路机械室内智能操作机器人安全分析

对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号设备的安全等级,但是会对信号设备的可靠性造成影响。为增加信号室内机器人在信号室内的整体安全水平,分析几种限制策略,对操作功能增加使用条件,提高机器人的可靠性和安全性。     

电动物流车蓄电池支架优化设计

创建组合工况,采用加速度加载的仿真方法,基于变密度法和“包裹面”方案对电动物流车蓄电池支架进行结构拓扑优化,并通过尺寸优化对支架进行轻量化设计,得到符合性能和轻量化要求的结构设计方案。仿真结果表明,优化后的蓄电池支架整体刚度提高了10.5%,总质量降低了29.2%.     

新水沙条件下长江下游东北水道航道演变趋势分析

针对三峡水库蓄水后新水沙条件对东北水道航道条件的影响问题,进行了东北水道航道演变趋势研究。采用动床模型试验研究的方法,得到了三峡水库蓄水后典型年和系列年试验水沙条件下东北水道水位、流速、流态、地形冲淤及航道条件变化趋势。分析结果表明:在无工程情况下,三峡水库蓄水运用后,由于来沙量的减小,东北水道航道条件出现不利变化趋势;方案实施后,可以遏制水道的不利变化趋势,维持当前较好的滩槽格局和航道条件,对工程河段沿程水位、流速分布以及近岸流速等因素的影响较小,能够为航道尺度的进一步提升奠定基础。     

原油转拨船的稳性问题与对策研究

为了保证转拨船在输油作业等工况下的稳性与安全,通过设计原油转拨船与原油轮连接、解脱,传输等作业工况,得到各种作业工况下的装载参数,然后验证转拨船作业等工况下的稳性。本文通过介绍转拨船的船型特点和稳性技术要求,重点研究转拨船的稳性计算难点,提高转拨船复原力臂曲线和破舱稳性的措施和方法。通过设计转拨船的典型装载工况,利用NAPA软件模拟装载工况,实现稳性校核结果。这为后续的转拨船总布置设计和稳性研究提供了重要的设计参考依据。     

不同土壤条件下水平板对平面铲刀工作阻力的影响

在砂土和级配土确定的3种土壤条件下,给定90°和60°2种作业倾角,选择作业深度为90 mm,以水平板长度(0,30和60 mm)不同的L型铲刀为作业工具开展土壤推运试验,并对相同土壤条件和相同作业倾角下的试验结果进行对比分析。研究结果表明:L型铲刀在一定作业条件下可以有效改善推运工作阻力,但土壤条件是影响L型铲刀改善工作阻力的前提,即土壤抗剪强度较大时,L型铲刀对工作阻力的有益影响更为显著;当土壤条件相同时,L型铲刀对工作阻力的有益影响程度与作业倾角关系密切;当土壤条件和作业倾角都确定时,L型铲刀对工作阻力的有益影响程度与水平板长度有关,且该水平板长度存在一个最优值使L型铲刀在相同作业条件下的工作阻力最小。     

强浪条件下高桩码头夹桩结构的高程设计

针对目前没有规范为高桩码头夹桩结构的设计与施工提供系统性指导的问题,依托某工程实例,对强浪条件下的夹桩结构高程选取进行研究,通过物理模型试验测定不同高程的夹桩结构所受的波浪力,并根据实际施工进度安排,使用有限元分析软件计算确定了两个阶段的夹桩结构高程,在工程实施中取得了较好的应用效果,可为类似工程提供参考。     

基于广域实时精密定位的铁路作业车管理系统

针对铁路作业车安全生产和高效管理的需求,提出了综合应用GPS、GIS、3G/GPRS等先进技术的作业车信息化管理方案,提高作业车的管理效率.利用广域实时精密定位技术提高作业车的定位精度,测试结果表明能够达到分米级的定位精度.     

铁路货车装载状态高清图像监视系统的设计与实现

针对铁路货运检测的实际需要,提出基于高清工业相机的拍照检测体系结构,进行海量数据采集存储、JXR压缩算法的设计,并给出硬件部分框图.应用证明,系统可实现实时采集,存储高清晰车辆图像.     

城市快速路桥梁护栏碰撞条件分析

结合依托工程,参考国内外相关标准,综合城市快速路桥梁交通流状况,按照规范要求分别确定出桥侧护栏和中分带护栏碰撞条件。经过研究确定:桥侧护栏防撞等级为SS级,防撞能量为520kJ,其碰撞试验条件组合为小型车采用1.5t小客车以100km/h的速度和20°的角度碰撞护栏、大型车采用18t大客车以80km/h的速度和20°的角度碰撞护栏;中分带护栏防撞等级为Am级,防撞能量为160kJ,其碰撞试验条件组合为小型车碰撞采用1.5t小客车以100km/h的速度和20°的角度碰撞护栏、大型车碰撞采用10t大客车以60km/h的速度、20°的角度碰撞护栏。研究表明,基于该碰撞条件设计验证的护栏,能够有效防护失控车辆,降低事故发生的概率,减少事故造成的损失,提高城市道路交通安全水平。     

基于静载试验的某简支板桥状态评定

某简支板桥的建成时间较长,出现了较多病害。为了桥梁运营安全及为该桥的后期运营或改造提供依据,对其进行静载试验检测,确定桥梁的静力性能,从而评定其现有承载能力及状态。结果表明,在正常使用状态下,该桥承载能力满足规范要求,且各板刚度良好,满足正常使用要求,但其实际横向刚度稍弱,呈现出明显的＂单梁受力＂现象,从而导致对称加载时,实际挠度明显不对称。