广州地铁钢轨电位装置电压偏高原因的分析

分析了广州地铁运营线路钢轨电位装置电压偏高的原因,对主要影响因素负回流系统及其相关设备的电阻、绝缘状况等做了研究和计算,结合现场试验提出了相应的改进措施。     

基于新陈代谢GM(1,1)模型的客车轴温预测算法

介绍一种基于新陈代谢灰色模型的客车轴温预测算法,对现有算法进行了改进。该算法可对轴温的变化趋势进行预测,且预测精度较高,并可以有效地提高轴温报警器的报警准确度。     

天津滨海城轨车辆运输方式的实现

介绍天津滨海城轨车辆在制造完成后,通过回送控制装置实现既有铁路机车和城轨编组车辆的运输接口,介绍回送控制装置的控制原理、方法及功能,满足车辆运输的要求。     

和谐号动车组撤沙装置及控制

从黏着的角度阐述了撒沙的作用,基于CRH3型动车组的撒沙装置,系统地介绍了撒沙装置的组成、沙质要求、撒沙设备的工作原理及撒沙控制原理。分析了撒沙系统可能存在的问题,指出了撒沙系统需要进一步研究的问题。     

列尾信息管理系统的研究与开发

分析研制列尾安全保护装置信息管理系统的必要性,介绍列尾安全保护装置信息管理系统的结构、功能和工作原理,指出采用这种系统带来的益处。     

C_0-C_0轴式大功率货运电力机车牵引装置技术难点分析及对策

目前货运电力机车正朝着重载大功率方向发展,其中C0-C0六轴大功率货运电力机车又是重点发展的车型。大功率货运电力机车要求牵引装置具有低的牵引点高度、更高的结构强度。同时,大功率牵引电机的尺寸大,底部限界的要求也限制了牵引装置的设计空间。文章结合HXD1B型电力机车牵引装置,重点分析了该结构是如何满足六轴大功率货运电力机车要求的。     

国产化城轨交通列车自动驾驶系统车载设备研究与设计

介绍了国产化城市轨道交通列车自动驾驶（ATO）系统车载设备的研究与设计。具体描述了国产化ATO的原理、结构及自动驾驶原理,同时着重介绍了ATO车载设备的设计与实现。通过测试表明,ATO能够在ATP的监控下很好地按照给定的策略行车,并达到较好的停车精度。     

船体影响下舵附推力鳍的节能效果研究

通过 CFD方法实现船舶自航试验模拟,计算在船体影响下舵附推力鳍可带来2.3%左右的节能效果,分析指出舵附推力鳍通过吸收螺旋桨尾流能量,增加螺旋桨推力,改善船尾伴流,降低船身阻力的节能原理。计算敞水状态下桨/舵/舵附推力鳍系统的推进性能,并与船体影响下的推进性能进行比较,指出敞水状态下舵附推力鳍的工作状态与在船体影响下有着较大不同,为设计人员提供基础参考。     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．