基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

掺乳化沥青半刚性基层混合料的强度与收缩性研究

介绍了在石灰稳定碎石土、水泥稳定碎石土和水泥粉煤灰稳定碎石土3类常用半刚性基层中加入乳化沥青后的强度和收缩变化规律,应用扫描电镜研究了掺乳化沥青半刚性基层混合料的微观结构和强度变化机理.结果表明:乳化沥青使水泥稳定碎石土的强度下降,使石灰稳定碎石土的强度增加,明显降低了3种混合料的干缩系数和温缩系数,在一定掺量范围内,掺乳化沥青可以减小半刚性基层的收缩开裂,从而使强度满足规范要求.研究成果对半刚性基层路面的防裂有一定参考价值.     

长期光氧老化对沥青性能的影响

通过室内模拟长期光氧老化试验,对沥青的组分、物理性能及结构进行了分析,研究了沥青的老化机理.     

沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征分析

基于沥青混合料流在摊铺过程中具有的物理特性,提出用流体力学的方法研究沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征。探讨了沥青混合料流层流和紊流流动型态的界定及流动特性;分析了沥青混凝土摊铺机螺旋分料器的输送机理和沥青混合料粒料在螺旋布料器作用下的运动规律。通过对沥青混合料粒料在摊铺机布料槽中的受力与运动分析,揭示了混合料在布料槽中的运动特征,为完善螺旋分料器的设计及摊铺施工技术提供了可靠的依据。     

重庆市信息化测绘标准建设分析

从信息化测绘的技术发展背景、国家信息化测绘标准建设状况以及重庆市空间数据基础设施(SDI)建设的实际情况出发,结合国家地理空间基础设施总体框架要求与重庆市各行各业信息化对地理信息数据基础的基本需求,总结出重庆市地理信息基础设施数据建设的基本内容,从而探讨重庆市信息化标准体系的建设内容和保障机制,并介绍了已经编制完成的标准情况,提出了今后在标准建设过程中存在的问题和相关建议。     

闭环供应链的激励机制研究

运用信息经济学的委托代理理论研究了闭环供应链的激励机制问题,在单一制造商和单一零售商构成的闭环供应链中,按照任务是否易于观测,将零售商参与闭环供应链的活动定义为易于观测的正向物流活动和不易观测的逆向物流活动。通过建立闭环供应链的多任务委托-代理模型,经定性描述、定量推导与求解,确定了激励合同中最优激励强度系数的数量关系,并得到了一系列有意义的结论;最后通过算例进行了分析和说明,为设计和管理闭环供应链的激励机制提供理论依据。     

基于激励约束机制的公路工程项目管理协调研究

研究公路工程项目管理中业主与承包商问的协调问题.在对业主和承包商间关于公路工程项目质量、工期、成本博弈关系分析的基础上,提出了基于激励约束机制的公路工程项目管理协调理论,建立了以各个工序间网络图关系约束基础上的业主与承包商关于公路工程项目质量、工期、成本博弈的双层规划模型,其中上层为业主追求激励强度效用值最大化模型;下层为承包商追求工程效益最大化模型.采用遗传算法对其进行优化求解,具体的工程项目仿真结果表明:按照"固定基本总价款+奖罚"的方式建立业主对承包商的激励约束机制,可实现以提高工程质量为主目标的业主与以经济效益为主目标的承包商间的协调,是提高公路工程管理水平的有效方法.     

深埋高应力围岩变形破坏三维物理模拟试验

随着我国浅部资源的逐渐减少和枯竭,矿物资源地下开采的深度越来越大,深埋高应力巷道的围岩变形、破坏规律的研究显得更加重要。采用WYQ1000—Ⅰ型地下工程综合模拟试验系统,通过三维物理试验模拟巷道的真实开挖、变形和破坏过程,研究有、无支护体系形态下的围岩变形,针对围岩应力以及位移变形破坏特征进行深入分析,得出深埋高应力巷道围岩变形破坏及支护作用机理。     

基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现．