基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现．     

公路溜砂坡灾害形成机理研究

分析公路溜砂坡已有研究的相关内容,指出溜砂坡的基本要素、组成、分类、机理、特点等,论述溜砂坡的形成条件和诱发因素,对溜砂坡的稳定性判定提出一些判据。     

卵石持力层桩端后压浆效果检测分析

该文介绍了杭州德胜快速路桩端持力层为卵石层的两根桩端后压浆钻孔灌注桩所进行的自平衡测试。结果表明后压浆对钻孔灌注桩的承载力提高具有显著效果。通过钻孔取芯试验,发现压浆后20d测试时,水泥浆与土形成的水泥土固结体几何形状不规则,还未达到稳定,因此随着水泥土强度逐步提高,桩身承载力会进一步增大。通过对比分析,论证了后压浆技术会带来很好的经济效益。     

Type synthesis of function-generating mechanisms for seat suspensions

Mechanisms with “negative” stiffness are a unique tool used to significantly improve vibration isolation for a vehicle driver via upgrade of the seat suspension. However, connection of such mechanisms to the suspension results in errors in the function generation process, and in most cases, makes motion impossible. An approach to type synthesis is presented in order to make this process more predictable, easy and thus more practical for the upgrade process. Structural classification of the suspensions is presented, and -an atlas of function-generating mechanisms for suspensions that reveals the effect of “negative” stiffness is completed. All of the function-generating mechanisms appear in the atlas as result of enumeration. Structural properties of novel and existing mechanisms are compared. Finally, some advantages in practical use of novel suspensions with “negative” stiffness are illustrated.     

带差速机构的跨坐式单轨车辆性能研究

借鉴轨道交通车辆差速控制技术,在跨坐式单轨车辆走行系统上增设差速机构,可使左、右走行轮以不同转速通过曲线,从而达到改善车辆动力学性能、降低走行轮磨损的目的。建立了带差速机构的跨坐式单轨车辆耦合动力学模型。与常规单轨车辆相比,带差速机构跨坐式单轨车辆在曲线工况下走行轮的纵向力、回正力矩降幅明显,车辆动力学性能更优,车辆走行轮磨损也得到有效控制。     

我国股市信息不对称的治理对策

我国股票市场的不对称信息十分严重,这不仅表现在投资者与上市公司之间而且表现在散户与机构投资者之间.削减和治理股市信息不对称,营造良好的股市环境势在必行.克服和消减市场不对称信息必须完善声誉机制作用的制度环境,改革产权制度,完善公司治理结构,加强政府监管,以提高股票市场资源配置效率.     

缓倾角层状边坡变形破坏机制及整治措施

以国道108线广(元)南段公路缓倾角层状边坡的变形和失稳破坏为典型结构,在滑坡区岩体结构、水文地质条件、岩体水力学特征、滑坡形态特征和滑坡运动学特征等综合分析基础上,重点讨论了滑坡变形破坏的模式及产生的主要控制因素,并对滑坡进行了稳定性综合评价。在此基础上,对不同整治措施的技术可行性及经济指标进行比较分析,提出了经济、合理、有效的整治方案。     

汽车超载对水泥砼路面破坏影响的力学机理分析

笔者在超载汽车调查的基础上,用有限元方法分析计算了不同超载轴重作用于砼板板角和1/2纵缝板边处时砼板表面垂直位移和应力及基层顶面的垂直位移和应力,分析了超载车对砼路面使用寿命影响和引起砼路面提前破坏病害的力学机理,其成果对超载条件下的砼路面结构设计与养护维修有重要参考价值.     

公路黄土洞穴灾害与水土流失研究

通过野外调查对公路黄土洞穴水土流失机理进行研究．结果表明：路堑边坡洞穴侵蚀的主要原因是由于地形因素的改变;路基、路面洞穴侵蚀的主要原因是其特殊的汇水作用;路基边坡洞穴侵蚀的主要原因是施工过程中产生的大量填土或弃土的特殊土性所致。黄土高原公路黄土洞穴分布规律表明,洞穴侵蚀程度由西北向东南逐渐减轻。     

论企业核心竞争力的形成机制

从静态的角度分析企业核心竞争力的形成要素,然后从动态的角度探讨这些要素怎样相互作用并形成企业核心竞争力,即在构建形成机制时应注意的一些问题。