A two-step outlier removal procedure for surface reconstruction

Outliers in point clouds affect the performance of surface reconstruction directly. Most of outlier removal methods just remove those outliers far away from the real surface and are only applied to handle watertight surface. In this paper, a two-step outlier removal procedure is proposed to filter the point clouds acquired from the gray code and line-shifting technique. The first step is to remove the outliers far away from the real surface. Some feature points are extracted from the point clouds to construct an initial surface. The points with distances to the initial surface greater than a given threshold are removed as distant outliers. The retained points are linked into lines in each structured light sheet using their Voronoi diagrams. Some of lines which are very close to the real surface are removed as near outliers in the second step. The experimental results show that the proposed method is very effective in removing outliers for surface reconstruction. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 30470488)     

采用面向对象的方法编制单线区段列车运行图

介绍了将面向对象的方法应用于以客运为主的单线铁路区段运行图的计算机软件的开发过程.通过对车站、区间、列车本身的特征和它们之间关系的分析,准确合理地将各自的属性分别加以描述,同时对关键问题的处理以及算法步骤进行了阐述.     

一类振荡电路的混沌及其控制

研究了一个振荡电路的混沌形成过程,并利用分岔图、Lyapunov指数图以及相图分析了该系统的混沌行为.利用分岔控制和x|x|控制等两种方法实现了系统的混沌控制,将系统的混沌行为有效地控制到稳热定的周期轨道.其中,在分岔控制方法下,对受控系统做出了控制参数的系统分岔图,由分岔图可以得到控制到np的周期轨道的取值范围,在这范围内适当选择数值,将电路系统控制到p-1,p-2,p-4,p-8等周期轨道.x|x|控制是对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器.仿真结果表明,这两种方法对控制电路系统的可行性.     

对医疗纠纷中的举证责任倒置原则的分析

在过去的医疗纠纷案件中,因为医学知识的专业性和医方容易掌握相关的证据,往往使患者一方不能得到相应的赔偿,使其利益受到了损失。而在新出台的一系列法规和条例中则采用了举证责任倒置原则,从而使双方的诉讼权利义务相对平衡,达到了诉讼公正,对医疗纠纷案件审判的顺利进行和判决的执行都起到了重要作用。     

UML状态图映射为Petri网模型的方法研究

UML广泛应用于软件建模,然而UML是半形式化的,这使得很难对其进行严格的语义分析和正确性验证。状态图作为UML动态描述机制的重要组成部分,同样存在这样的问题。Petri网作为一种图形化建模工具,具有严格的形式化语法语义,而且有很多成熟的分析方法。本文提出了将UML状态图映射为Petri网模型的方法,并结合实例对映射后的模型进行分析,验证了模型的一系列正确性。     

拼焊车门内板冲压成形性分析

首先介绍了采用不等厚拼焊板的车门内板在冲压成形过程中出现的问题;接着对缺陷区域进行主应变测量和安全成形裕度预测.结果表明,车门内板出现破裂和起皱的主要原因是拉延筋阻力不足和厚、薄两侧板料的流动阻力不均.最后提出采取局部调整拉延筋阻力和压边力等措施来改善车门内板冲压成形性.     

客车编组表管理信息系统的研究

针对以往客车编组表及车底周转图的生成采用人工整理与绘制的现状,研究和开发客车编组表管理信息系统。系统主要由基本字典管理模块、客车编组表生成模块、客车对数表生成模块及指标计算与信息查询模块组成。通过对Borland的VCL库中的相关基类进行继承和派生,实现客车编组表网格化数据库管理及车底周转图生成与图形操作。其中系统所提供的车底周转图自动生成及人工屏幕调整的功能彻底解决了多重客车套跑的车底周转图勾画难点。     

节能思路在列车运行图编制过程中的应用

结合北京地铁4号线、大兴线的运行图编制,阐述节能思路在列车运行图编制过程中的实际应用及产生的效果 列车运行图相关技术指标对运营成本的控制至关重要,一次列车运行图调整所产生的年成本费用可能会高达上百万元通过运行图编制达到节约运营成本的主要思路为:通过交路模式选择、行车间隔合理过渡、不成对开行等手段,实现降低列车走行里程、减少人员配置、降低维修成本,从而达到节省运营成本的目的.     

铁路桥梁地质图形的反演算法研究

分析地质钻孔图和地质纵断面图特征,从地质钻孔图着手,批量提取各钻孔编号、里程和土层分界点高程存人钻孔存储表中,通过表中里程和高程数据在地质纵断面图中找到钻孔土层分界点位置,与钻孔连线进行匹配,确定钻孔连线的上下土层信息存入表中,根据地质数据表设计反演算法,可得到任意里程位置处土层信息.将该方法应用于铁路桥梁设计任务量高峰期,可缩短桥梁基础设计时地质资料处理时间,在工期短、人员少的情况下,保质保量地按时完成任务.结果表明:该算法反演速度快、结果准确,可实现桥梁专业与地质专业的无缝衔接.     

地质雷达测试技术研究

论述了地质雷达的工作特性与工作原理,分析了介质因素对雷达检测的影响,归纳了隧道检测典型缺陷对应的雷达图,应用地质雷达检测,可以从地质因素对隧道病害进行辅助分析。