广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析

介绍塞拉门系统在广州地铁四号线车辆上的应用及其特点,分析四号线车辆运营初期塞拉门系统存在的一些常见故障,并有针对性地提出相应的解决方案。     

深圳地铁车辆客室车门保持电路的改进

结合实际运用中客室车门保持电路存在时序竞争缺陷问题,详细介绍客室车门保持电路的基本原理,深入分析了问题原因,并提出相应改进方法。     

新媒体环境下全地形车营销策略分析

互联网+和大数据技术的不断发展和进步让信息经济时代真正地到来了.伴随着电子商务从起步到发展,很多的电商运营平台也逐渐凸显出自己的价值和地位.与此同时,电子商务的营销模式也从传统的B2B、B2C模式向着O2O、C2B的方向发展.全地形车,是一种十分独特的车型,适用的范围和人群也具有特定性.为此,在新媒体的环境之下,如何进...     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

城市轨道车辆牵引仿真计算

分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,通过预算列车特性为其逆变器和电动机的选型提供参考;简要介绍了用面向对象的C++语言实现的仿真计算程序。实践表明该软件具有一定的实用价值。     

我国与德国限界标准的异同和特点

通过对我国《地铁限界标准》(CJJ96—2003)和德国城市轨道限界暂行规范(BOStrab的对比和分析,阐述这两种标准的各自特点,以期进一步提高我国地铁限界的理论水平。     

车辆参数对铁路连续钢桁梁桥竖向有载自振频率的影响

车辆轮对簧下质量、车辆轮对悬挂弹簧刚度、车辆长 度、车体质量等对3×64m铁路连续钢桁梁桥竖向有载自振频 率都有影响,而列车的行车速度对桥梁竖向有载自振频率没有 影响。所得结论与简支梁桥一致。     

物流配送车辆路径问题多代竞争遗传算法

针对遗传算法在解决车辆路径问题时效率较低的缺点,将寿命和年龄的概念引入遗传算法,提出了多代竞争遗传算法.每次通过遗传或变异更新一定数量的个体,对于个体按其年龄和寿命决定其是否留在下一代种群中,或终止其生命.通过这种方式,增加了较优秀个体在种群中的存活时间,加大了其繁殖几率和优秀基因被子代个体继承的概率.并应用算法对实际算例进行了测算,取得较满意结果.多代竞争遗传算法对其他优化问题同样适用.     

天津地铁网络化运营车辆维修管理模式设计

天津地铁1、2、3号线的联网运营,将使轨道交通从单线正式过渡到网络.通过分析天津地铁线网规划中各车辆段及基地配属,明确各车辆段的功能定位.在制定车辆周期预防性维修分级标准及主要内容的基础上,规划网络化车辆维修生产组织模式和管理体系.从定修段到大修厂,分别说明具体的维修生产组织流程和运作模式,该模式对保证网络化车辆维护保障体系的科学性、系统性、先进性将起到重要的支撑作用.     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.