基于专利分析的轨道交通车辆安全技术研究

轨道交通车辆安全技术已成为国内外轨道交通车辆企业和研究机构重点研究的技术之一。从专利分析的角度重点研究了国内外轨道交通车辆领先企业在安全技术方面的技术创新,在轨道交通车辆整车、转向架、网络控制系统、车体、车门等方面研究了各企业的专利分布情况,并研究了各企业在轨道交通装备故障预测与健康管理等关键技术方面的技术突破与创新。同时通过研究国内领先企业,以及北京交通大学、西南交通大学等研究机构的专利信息,了解了国内轨道交通车辆关键技术的发展现状,提出了基于轨道交通车辆安全技术发展建议。     

高速动车组低频周期性晃动问题分析与诊断

高速动车组同一车厢的两个转向架同相蛇行运动频率与车体固有上心滚摆频率接近时,车体因共振而出现低频周期性晃动,不仅影响乘坐舒适性,还会造成脱轨.本文根据低频周期性晃车成因,提出一种以车体横向加速度为研究对象的诊断方法.首先设置车体横向加速度阈值,对超阈值处延拓获得可能存在问题区段,然后利用集合经验模态分解法对这些区段车体...     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

考虑艇体变形影响的轴系合理校中

为提高潜器推进轴系校中计算的准确度,使计算结果与实际情况更为接近,必须考虑艇体变形对轴承变位的影响,并将其作为轴系校中计算的初始边界条件。通过三维有限元计算,分析模型潜器的整艇湿表面结构在重力和水压作用下的变形情况,由此获得艇体艉部的结构变形数据。提出“共线程度”的概念和计算方法,将艇体结构变形数据转化为轴系各轴承相对变位数据,作为潜器推进轴系合理校中计算轴承的初始变位。利用轴系合理校中计算程序,在考虑艇体变形和轴承刚度的条件下,对模型潜器的轴系布置进行优化计算。结果表明：安装时,1#、2#、3#轴承位于理论中心线上,4#轴承变位为理论中心线向上0.4 mm能够获得合理的轴系校中状态。     

主动旋流管道除垢系统的三维数值模拟

为分析主动旋流管道除垢系统的清洗效果,建立了以高压高速空气为介质的内置螺旋凹槽管的环形流动模型,利用fluent软件对光滑管和内置螺旋凹槽管进行数值模拟,并利用网格无关性验证模型网格。模拟结果表明：内置螺旋凹槽管的环形流动呈复杂的三维螺旋流动,而光滑管则呈普通的直线流动。在相同的条件下,内置螺旋凹槽管的切向速度比较剧烈,而光滑管的切向速度几乎为零,内置螺旋凹槽管的径向速度也比光滑管的大。内置螺旋凹槽管的切向和轴向速度的增大,使边界层减弱,有利于增大管壁的冲刷力,从而增强清洗管道的效果。     

物料配送和废旧产品回收的VRPSDP问题的并行模拟退火算法

为了求解面向制造领域物料配送和废旧产品回收的同时送取货的车辆路径优化问题（VRPSDP）,提出一种主从式并行模拟退火算法代替传统的串行模拟退火算法．算法首先使用剩余承载力和径向附加费（RCRS）算法求得初始解,然后在并行模拟退火算法框架下使用4种邻域搜索方法对初始解进行优化．最后,选取国际上通用的Montane和Galvao测试数据集（18个顾客数为100～400的测试问题）对算法性能进行测试,与文献中其他5种算法的比较显示,提出的并行模拟退火算法总体性能较优．     

基于视频图像处理的微观交通数据的获取

微观交通数据对于通行能力的分析、智能交通系统的建立、异常交通状态的识别、微观交通流特性的研究以及微观交通仿真技术的发展具有重要意义.随着视频采集技术在交通领域应用的日益增加以及图像处理技术的发展,使得获取微观交通数据成为可能.鉴于此,利用摄影学原理,实现了图像坐标与实际坐标的转换,并从视频中提取了车辆的行驶轨迹、车速和车头时距,为研究微观交通系统提供了数据支持.     

路桥过渡段跳车及载荷系数分析

桥梁铺装层的破坏会大大缩短桥梁寿命.鉴于此,在桥头跳车机理分析的基础上,对路桥过渡段行车载荷及沉降进行理论分析,重点研究桥头跳车的防治方法.分析了土工格栅的加强机理,并运用ANSYS有限元法,建立了桥梁本构关系数学模型,利用数值软件进行计算,得出了不同解决方法下的经济性.     

基于VisVAP的改进双环相位感应控制

现有感应控制多是从自身入手,并没有结合信号相位,因此控制效果并不明显.通过研究美国NEMA TS2标准中的双环相位结构和感应控制的特点,提出了一种改进双环相位感应控制算法.并以临汾市自适应系统控制项目为依托,将VISSIM与VisVAP相结合,对这种改进双环相位感应控制方式在典型交叉口应用的有效性进行了验证.     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.