轨道交通建设影响下土地利用性质空间分异的组合预测模型

在先验数据有限且存在不确定因素情形下，为解决城市轨道交通沿线土地利用性质空间分异的预测问题，提出一种基于系统云灰色模型和马尔可夫链的组合预测模型。采用系统云灰色模型，使用较少量的历史数据完成城市轨道交通沿线各类性质用地面积变化曲线的粗略拟合；借助马尔可夫链进行系统状态划分，通过缩小预测区间以提高预测精确度；运用组合预测模型，对2003-2015年南京市轨道交通1号线主要吸引范围内土地利用性质的空间分异进行了预测分析。计算结果表明：轨道交通建设加剧了城市土地利用性质的空间分异，其周边各种性质的土地利用面积变化趋势呈现出非平稳随机过程特性；轨道交通建设对不同性质土地利用的影响方式与影响强度各不相同，其中，对居住用地具有强烈的吸引作用，对公建用地吸引作用不明显，对工业用地具有明显的排斥作用。     

海量点云数据管理方法的研究

提出使用八叉树数据结构,高效实现激光扫描测量海量点云数据管理的方法.详细讨论了点云数据管理过程中的动态更新、索引数据的存储、动态调度与绘制、领域的查询等,这为测量点云数据后处理打下了良好的基础.     

基于云理论的公路网交通适应性评价方法

公路网的交通适应性既存在模糊性也存在随机性,但目前国内公路网交通适应性评价方法只侧重其中的某一方面,这显然是欠科学的。基于模糊理论和概率论的云理论具有同时处理模糊和随机问题的能力,并且过程简单,容易实现。研究了如何应用云理论来处理公路网交通适应性评价过程中的模糊性和随机性问题,设计了具体的评价步骤,并以湖北省恩施自治州和黑龙江省公路网为例给出了如何应用云理论进行评价的过程,评价结果表明与实际情况相吻合。与传统评价方法相比,本文提出的方法非常便于评价公路网的交通适应性,并且具有在给出评价结果的同时还能给出评价结果可信度信息的优点。     

船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。     

基于云模型-AHP的炮兵营作战指挥效能评估

分析在复杂电磁环境下炮兵营作战指挥能力的构成体系,云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换。因此运用云理论和AHP建立数学评估模型,并举例对炮兵营作战指挥能力进行有效的评估,得出相应的结论,同时提出相关对策。     

面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析

新一代通信技术的快速发展为车路协同感知提供了基础,可进一步提升自动驾驶车辆在复杂场景中的感知能力,现有研究对不同的协同感知信息融合模式进行了探索,但忽略了对感知精度与通信时延平衡性的分析。针对自动驾驶协同感知中点云融合模式的时延特征,本文以前融合、特征融合、后融合3种模式为研究对象,提出了基于模拟仿真的时延影响分析框架。考虑通信时延引起的协同感知结果时滞性,利用扩展卡尔曼滤波算法对存在时延的协同感知结果进行预测性补偿,创新提出了滞后补偿误差和等效时延评价指标,用以综合评价不同融合模式对协同感知结果的影响;针对不同点云融合模式的感知结果,构建了平均感知精度与平移误差分布关系模型,依据目标检测平移误差的分布特征生成带有感知误差的仿真轨迹,进而对协同感知效果进行评估。结合TrajNet++行人轨迹数据集,以不同时延参数及点云融合模式,对1 200条轨迹进行了180 000次数值仿真。结果显示,感知目标的已知轨迹长度越短、速度越高,时延对协同感知精度的影响越大,以100 ms时延下后融合为基准,当特征融合时延在500 ms以内、前融合时延在700 ms以内时,可以达到相同或更高的协同感知精度。针对目标易突然出现且速度快的复杂场景,宜采用低时延、低精度的后融合模式,反之,宜采用具有高时延、高精度的特征融合或前融合模式。本研究可为自动驾驶协同感知的点云融合模式选择提供依据。     

云计算技术在城市轨道交通运营指挥管理系统中的应用

针对国内城市轨道交通运营指挥管理系统分立建设,以及系统资源利用率低的现状,提出并设计基于云计算技术的城市轨道交通综合自动化系统架构。结合城市轨道交通运营指挥管理系统特点,对采用云计算技术的数据中心部署方案进行研究,提出适用于城市轨道交通的面向运营指挥的云计算架构设计方案,为城市轨道交通运营指挥管理系统的改进提供理论依据。     

逆向工程技术在汽车车身造型设计中的应用

以某款轿车车身造型设计为研究对象,通过激光扫描仪的非接触测量获取零件表面的云状数据,并利用Im-ageware软件对测量数据进行处理,且基于NURBS曲面重构理论进行车身造型表面重构,最终实现了车身零部件的曲面重构。与传统的车身造型设计方法相比,该方法提高了工作效率,缩短了新产品的开发周期。     

基于CATIA的逆向设计在汽车内饰件设计中的应用

由于CATIA具有强大的自由曲面设计的功能,结合工程实例,从点云数据的采集处理、曲线和曲面的创建以及曲面的拼合等方面,介绍了CATIA逆向设计在汽车内饰件设计中的应用效果。研究表明,基于CATIA的逆向工程应用于汽车内饰件设计开发过程中,可以大大缩短产品的开发周期,保证产品质量。     

基于Imageware的汽车车身造型研究

以某款轿车车身造型设计为研究对象,通过激光扫描仪的非接触测量获取零件表面的云状数据,并利用Imageware软件对测量数据进行处理,且基于NURBS曲面重构理论进行车身造型表面重构,最终实现了车身零部件的曲面重构。与传统的车身造型设计方法相比,该方法提高了工作效率,缩短了新产品开发周期。