燃机进口导叶电液加载系统建模与优化仿真

现有电液加载系统研究具有控制对象模型不够准确直观,加载精度不高的缺点。针对控制对象具有复杂非线性以及加载机构运动严重影响加载精度的问题,提出了利用基于物理网络概念Simscape工具进行准确直观的非线性建模,设计了惯性力矩补偿+基于力加载误差和受力界面速度信号的模糊补偿环节用于补偿加载机构运动造成的扰动以提高力加载精度。对燃机进口导叶气动力矩电液模拟加载系统的建模过程体现了利用Simscape工具带来的直观可靠的优势,仿真实验表明新控制策略能显著提高加载精度。     

城市河道桥梁景观规划研究及应用

随着经济飞速发展,人民生活水平不断提高,城市河道桥梁景观规划日益受到关注.从改善城市环境及城市景观的要求出发,分析了国内河道桥梁景观所存在的问题,提出了城市河道桥梁景观规划理念及整治、建设原则.作为应用实例,介绍了其在苏州河桥梁景观规划及整治、建设中的应用,其对国内其它城市河道桥梁景观规划具有较好的借鉴意义.     

基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究

针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,输出渐近跟踪设定位置.仿真结果表明,设计的挖泥船动力定位控制器具有良好的跟踪性能,并对挖泥强干扰有较好的鲁棒性.     

浮式钻井装置钻柱运动补偿系统研究

针对浮式钻井装置的钻柱运动补偿问题,介绍了几种解决方案,并对几个方案的补偿原理做了分析研究。对从事海洋钻井工程的技术人员具有参考价值。     

舰载雷达中舰速补偿研究

舰载雷达由于舰船的运动,其动目标检测系统必须进行补偿。本文结合某单脉冲舰载跟踪雷达信号处理机的研制,提出了舰速补偿的2种方法。第1种方法采用改变MTI滤波器的凹口实现,第2种方法通过对回波信号进行谱搬移之后对目标速度进行补偿实现。通过分析与比较,虽然2种方法都能取得好的效果,但第2种方法的运算量明显小于第1种。该方法已成功用于某雷达信号处理系统。文中给出了该雷达信号处理系统的基本组成并详细论述了该方法的具体实现过程。     

浅析海事主管机关从事或控制救助作业中的有关补偿问题

文中主要介绍了海事主管机关从事或控制的救助作业的性质和状况,针对在实施救助过程中．涉及到耗用社会资源的补偿问题,特别是从执行救助方委托海事部门与被救助方协商补偿事宜及时实现补偿的务实操作等方面进行了分析,并提出了有关意见及建议,     

探讨海南省洋浦港港口总体规划的修编

2008年4月胡锦涛总书记提出:"要以洋浦经济开发区为龙头,努力打造东南亚的航运枢纽、物流中心和出口加工基地。要实现这一战略定位,必须要调整洋浦港原有港口总体规划。介绍了洋浦港的位置,进入21世纪洋浦港呈现的特点。分析了洋浦港总体规划(2005年3月)的特点及存在的问题。分析了洋浦港总体规划(2008年11月)的特点及面临的问题。提出了未来洋浦港发展的战略对策。     

模糊决策在污水处理扩建工程的应用

本文采用模糊综合评判方法 ,对一项多目标多层次的污水扩建工程的技术改造方案 ,进行了模糊决策的综合评价选优。使方案决策结果更趋于全面、客观、合理。     

公路工程建设中征地及重新安置计划编制概要

简要介绍了公路工程建设中征地及重新安置计划的编制概要 ,以供今后在其他公路工程项目实施时在此方面参考。     

阵列MEMS测斜仪高精度误差补偿方法研究

受制造工艺和本身系统误差的影响,基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的测斜仪初始精度较低.针对这一问题,提出一种综合性补偿算法,对MEMS的测斜仪进行校准和修正,保证其测量的有效性和可靠性.对基于阵列式的MEMS测斜仪进行系统性建模,综合考虑测斜仪零偏、标度因数...