论租赁车辆交通肇事赔偿责任的承担

从机动车肇事责任主体的一般理论入手,通过对机动车肇事归责原则的分析,明确了在租赁车辆肇事时租赁公司和承租人承担责任的具体情形,对此类纠纷的司法实践具有借鉴意义。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

公路隧道水害成因和防治措施

依托工程实例介绍了公路隧道水害形成的基本成因、处理方案,并对避免隧道水害发生提出了一些防治措施,可供类似工程参考和借鉴。     

富春江船闸扩建改造工程平面布置优化研究

通过正态水流物理模型与遥控自航船模相结合的方法,研究富春江船闸扩建改造工程平面布置方案,首先阐述了设计方案下游引航道口门区航道的通航水流条件及工程对电站发电和防洪安全的影响,详细分析了影响口门区水流条件的各个因素,然后针对设计方案在通航水流条件的不足,通过采取多种改善通航水流条件的有效措施,提出了满足船舶航行条件,同时又不影响电厂发电和防洪安全的平面布置方案。     

新型船用客梯车的设计

为了适应新型客滚船的需要,设计一种新型船用客梯车是十分必要的。介绍了该新型船用客梯的设计方案,船用客梯的结构特点、液压系统和工作原理。并介绍了该船用客梯良好的使用效果。     

一种用于DC-DC转换器的误差放大器

基于一种适用于DC-DC转换器的误差放大器,提出DC-DC转换器的系统补偿方案。应用此电路设计的芯片在XFAB公司的0．6μm CMOS工艺上实现,仿真结果表明：在2．45-16V电源电压下,该误差放大器的精度〈2mV,未带载时传输延时为95ns,具有高精度和高速的性能。在几种典型应用下,DC-DC转换器系统相位裕度大于46．1°,具有良好的稳定性。     

《燃油公约》的实施对建立和完善我国污染损害赔偿机制的作用

随着我国海洋经济的迅猛发展,海上船舶活动密度迅速增加,船舶发生污染事故的风险也随之增加,导致对船舶污染损害赔偿的压力增大。文中通过《2001年国际燃油污染损害民事责任公约》的生效实施对我国污染损害赔偿机制的作用分析,提出建立和完善我国污染损害赔偿机制的意见和建议。     

琼州海峡航标配布优化方案的研究

文中介绍了琼州海峡的自然条件,详细分析了船舶交通状况和航标配布现状,提出了改善琼州海峡船舶交通状况的航标配布优化方案。     

含齿隙环节伺服系统的反步积分补偿控制

齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。     

宜城市静态交通系统规划

为分析中小城市静态交通系统中普遍存在的问题,研究中小城市以人为本的静态交通系统规划。以宜城市为例,从静态交通系统规划、建设、经营、管理等方面分析归纳宜城市的停车问题,利用现有静态交通系统规划研究成果,并借鉴其它城市处理停车问题的先进经验,着手研究宜城市静态交通系统规划,以便提升其城市功能。