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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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我国道路客运业的现状及发展对客车制造业的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对我国道路客运业的现状和特点进行了分析介绍,指出道路客运业向集约化、规模化发展,客运经营主体的资质、经营管理水平等需要进一步的提高。道路客运业的发展对客车制造企业提出了更多要求,但二者又是相互融合、共同发展的。 相似文献
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本文在滑移应变微分方程的基础上 ,建立部分剪力连接钢 -混凝土简支组合梁由滑移引起的附加变形方程及组合梁变形计算的一般公式 ,得到了部分剪力连接简支组合梁的附加变形和变形与剪力连接程度系数之间的关系与规律 ,公式简单实用 相似文献
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浅论城市快速环道中快速路与辅道的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
城市快速路因其“快速”的要求 ,主要用于解决道路“通达”中“通”的 (即相对于某一较长的路段 ,要求快速畅通 )的功能 ;而“达”(即到达临近街区 )的功能 ,则一般通过设于快速路两侧 (或附近 )的辅道来解决。本文主要探讨怎样合理地组合快速路及其辅道 ,分析几种组合方式的利弊 相似文献
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CM模式在我国城市轨道交通项目管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为探索城市轨道交通建设项目管理模式,本文在揭示了目前城市轨道工程特点及存在主要矛盾的基础上,介绍了新型CM建设管理模式的特征和优点;分析了在我国城市轨道交通建设领域采用CM模式的必要性和可行性,提出了推行CM模式的相应方案和步骤。 相似文献
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